17 Jan, 2025 3:14pm
لماذا تحتاج الروبوتات الصناعية إلى 6 درجات من الحرية على الأقل؟
إذا أردنا تحديد موضع نقطة ما في الفضاء، فنحن بحاجة إلى ثلاثة عوامل: X وY وZ، لكن الأجسام الصلبة جميعها لها أحجام وأشكال، ليس فقط الموضع، ولكن أيضًا الموقف.