17 Jan, 2025 3:14pm
Защо индустриалните роботи се нуждаят от поне 6 степени на свобода?
Ако искаме да определим позицията на точка в пространството, имаме нужда от три параметъра: X, Y и Z, но всички твърди тела имат размери и форми, не само позиция, но и отношение.
