17 Jan, 2025 3:14pm
Proč průmyslové roboty potřebují alespoň 6 stupňů volnosti?
Chceme-li určit polohu bodu v prostoru, potřebujeme tři parametry: X, Y a Z, ale všechna tuhá tělesa mají velikosti a tvary,nejen polohu, ale i polohu.
