17 Jan, 2025 3:14pm
Warum brauchen Industrieroboter mindestens 6 Freiheitsgrade?
Wenn wir die Position eines Punktes im Raum bestimmen wollen, benötigen wir drei Parameter: X, Y und Z, aber starre Körper haben alle Größen und Formen,nichtnur die Position, sondern auch die Lage.
