17 Jan, 2025 3:14pm
Miksi teollisuusrobotit tarvitsevat vähintään 6 vapausastetta?
Jos haluamme määrittää pisteen sijainnin avaruudessa, tarvitsemme kolme parametria: X, Y ja Z, mutta jäykillä kappaleilla on kaikilla kokoja ja muotoja, ei vain sijainti, vaan myös asenne.
