17 Jan, 2025 3:14pm
Pourquoi les robots industriels ont-ils besoin d’au moins 6 degrés de liberté ?
Sinous voulons déterminer la position d'un point dans l'espace,nous avons besoin de trois paramètres : X, Y et Z, mais les corps rigides ont tous des tailles et des formes,non seulement une position, mais aussi une attitude.
