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なぜ産業用ロボットには少なくとも 6 つの自由度が必要なのでしょうか?

17 Jan, 2025 3:14pm

なぜ産業用ロボットには少なくとも 6 つの自由度が必要なのでしょうか?

空間内の点の位置を決定したい場合は、X、Y、Z の 3 つのパラメーターが必要ですが、剛体にはすべてサイズと形状があり、位置だけでなく姿勢も含まれます。

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