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산업용 로봇에 최소 6도의 자유도가 필요한 이유는 무엇입니까?

17 Jan, 2025 3:14pm

산업용 로봇에 최소 6도의 자유도가 필요한 이유는 무엇입니까?

공간에서 한 점의 위치를 결정하려면 X, Y, Z라는 세 가지 매개변수가 필요하지만 강체는 모두 위치뿐 아니라 자세까지 크기와 모양을 갖고 있습니다.

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