17 Jan, 2025 3:14pm
Dlaczego roboty przemysłowe potrzebują conajmniej 6 stopni swobody?
Jeśli chcemy określić położenie punktu w przestrzeni, potrzebujemy trzech parametrów: X, Y i Z, ale wszystkie ciała sztywne mają rozmiary i kształty, anie tylko położenie, ale także położenie.
