17 Jan, 2025 3:14pm
Зачем промышленным роботам минимум 6 степеней свободы?
Если мы хотим определить положение точки в пространстве, нам нужны три параметра: X, Y и Z, но все твердые тела имеют размеры и формы, не только положение, но и положение.
