17 Jan, 2025 3:14pm
เหตุใดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงต้องมีองศาอิสระอย่างน้อย 6 องศา?
หากเราต้องการระบุตำแหน่งของจุดในอวกาศ เราจำเป็นต้องมีพารามิเตอร์สามตัว: X, Y และ Z แต่วัตถุที่แข็งเกร็งล้วนมีขนาดและรูปร่าง ไม่เพียงแต่ตำแหน่งเท่านั้น แต่ยังรวมถึงทัศนคติด้วย
