17 Jan, 2025 3:14pm
Tại sao robot côngnghiệp cần ítnhất 6 bậc tự do?
Nếu muốn xác định vị trí của một điểm trong không gian, chúng ta cần ba tham số: X, Y và Z,nhưng các vật rắn đều có kích thước và hình dạng, không chỉ vị trí mà còn cả thái độ.
