يتم الإشادة بروبوتات DELTA المحلية ولكن لا يتم بيعها. لماذا؟

تعد روبوتات DELTA واحدة من الهياكل التجارية الموازية القليلة. منذ انتهاء صلاحية براءة اختراع روبوت DELTA، قامت المزيد والمزيد من شركات روبوت DELTA، محليًا وخارجيًا، ببناء شركات روبوت DELTA. في كل مرة أذهب فيها إلى معرض ما، أستطيع أن أرى ظهور معرضين أو ثلاثة معارض جديدة، ونقطة البداية للتصميم تزداد ارتفاعًا وأعلى. ومع ذلك، لسوء الحظ، وفقًا لأبحاث السوق، على الرغم من تزايد شحنات روبوتات DELTA في الصين، إلا أنها لم تنفجر أبدًا. انطلاقًا من الشحنات، كان دائمًا عدد قليل من كبار الشخصيات الأجنبية هم الذين فقدوا معظمهم، لكن نسبة روبوتات DELTA المحلية صغيرة جدًا بالفعل. إذن، ما هي المشكلة التي أدت إلى بطء تطوير روبوتات DELTA، خاصة وأن روبوتات DELTA المحلية لا تتطور بسرعة مثل SCARA؟ ما هي صعوبة الروبوتات دلتا؟ استمع لي واحدا تلو الآخر. 1. خاصية الأداء لروبوت DELTA هي كلمة واحدة-سريع. وهذا يختلف عن سكارا. SCARA هو روبوت ترادفي. على مسافات أقصر، يمكن أن يصل SCARA إلى سرعة روبوتات DELTA أو حتى يتجاوزها، ولكن عندما تصبح مسافة الحركة أطول، تصبح مزايا روبوتات DELTA واضحة. نظرًا لأن روبوت DELTA لا يواجه مشكلة تغيير اليدين بين اليسار واليمين مثل SCARA، فإنه يمكنه التحرك بسرعة عالية في جميع أنحاء مساحة الحركة بأكملها، وهي ميزة روبوت DELTA. من أجل تحقيق هدف السرعة، تكون الأجزاء المتحركة لروبوت DELTA خفيفة الوزن، والحمل صغير بشكل عام. إن روبوتات DELTA التي يتجاوز وزنها 3 كجم كبيرة الحجم-أنواع التحميل. فيما يتعلق بدقة تحديد المواقع المتكررة، فإن روبوتات DELTA ضعيفة نسبيًا، بشكل عام حوالي زائد أو ناقص 0.1 مم. إن خصائص روبوت DELTA المتمثلة في الحمل الصغير والدقة المنخفضة تجعله مناسبًا بشكل خاص للفرز في الأجهزة والمواد الغذائية والتغليف وغيرها من الصناعات. يتميز هذا التطبيق بالسرعة العالية ومتطلبات الدقة المنخفضة. لكن لسوء الحظ، لا تزال هذه الصناعات عمالة-الصناعات المكثفة، وخاصة الورش الصغيرة. غير-المعدات القياسية ناضجة للغاية في هذه الصناعات، وبالتالي فإن الطلب الحالي على أتمتة الروبوتات ليس عاجلاً للغاية والترويج له بطيء. 2. مشكلة التكلفة وهذا أيضًا سؤال محرج. على الرغم من أن روبوتات دلتا قوية، إلا أنها مكلفة. لذلك، عندما يتوفر كل من روبوتات DELTA وروبوتات SCARA، غالبًا ما يتم هزيمة روبوتات DELTA. ونظرًا لأن روبوت DELTA فريد بالفعل، فإنه لا يمكنه منافسة روبوت SCARA من حيث التكلفة. بشكل عام، العملاء راضون جدًا عن أداء روبوت DELTA، ولكن عندما يعرفون سعر روبوت DELTA، لا يمكنهم إلا أن يأملوا في أن يتنهد روبوت DELTA. 3. عنق الزجاجة الفني وهذا أيضًا هو محور حديثنا اليوم. على الرغم من أن التصميم الميكانيكي لروبوت DELTA واضح للوهلة الأولى ويبدو بسيطًا، إلا أنه لا تزال هناك العديد من الصعوبات التقنية في العديد من التفاصيل. حققت بعض روبوتات DELTA المحلية اختراقات في هذه الجوانب، ولا يزال بعضها يعمل بجد. ومع ذلك، فإن الرؤية والتتبع هما نقطة ضعف الصين. أولاً، هناك عدد قليل جدًا من شركات الرؤية، وثانيًا، استقرار ودقة تتبع الحزام الناقل غير متساويين. الفرق الأكبر هنا ليس في الأجهزة، ولكن في قوة الخوارزمية والبرنامج. لذلك، إذا لم يكن هناك تقدم في هذين المشروعين، فسيكون من الصعب الترويج لتطبيق روبوتات دلتا.