Защо индустриалните роботи се нуждаят от поне 6 степени на свобода?

Ако искаме да определим позицията на точка в пространството, имаме нужда от три параметъра: X, Y и Z, но всички твърди тела имат размери и форми, не само позиция, но и отношение. Положението на твърдото тяло се описва от ъглите, образувани около оста X, оста Y и Z, и се представя от α, β, и γ съответно. Следователно са необходими шест параметъра, за да се опише позицията и позицията на твърдо тяло в три-дименсионално пространство. Степените на свобода на неограничено твърдо тяло в три-дименсионалното пространство са 6. Ако краят на индустриален робот иска да постигне неограничено движение в три-размерното пространство са необходими 6 степени на свобода.

Крайните координати на шестица-съвместен индустриален робот се изразяват под формата на шест параметъра (X,Y,Z,A,B,C). Шестте степени на свобода са преместване в три посоки и въртене около три оси. След това шестте-съвместният робот може да постигне позицията и отношението в рамките на обхвата си на движение. Всъщност не всички индустриални роботи имат шест степени на свобода. Например, роботите Scara и Delta имат само четири степени на свобода. Най-прав-ъгловите роботи също имат само 3-4 степени на свобода. Като цяло, прост и груб начин да прецените колко степени на свобода има един робот е да преброите колко двигателя има.