Domácím robotům DELTA se tleská, aleneprodávají se. Proč?

Roboty DELTA jsou jednou z mála komerčních paralelních struktur. Od doby, kdy vypršela platnost patentu robota DELTA, stále více společností vyrábějících roboty DELTA, jak v tuzemsku, tak v zahraničí, buduje společnosti zabývající se roboty DELTA. Pokaždé, když jduna výstavu, vidím vycházet dvěnebo třinové a výchozí bod designu je stále výš a výš. Bohužel, podle průzkumu trhu, přestože dodávky robotů DELTA v Číně rostly,nikdynevybuchly. Soudě podle zásilek, o většinu znich vždy přišloněkolik zahraničních bigbíťáků, ale podíl domácích robotů DELTA je skutečně velmi malý. Jaký je tedy problém, který vedl k pomalému vývoji robotů DELTA, zvláště když se domácí roboti DELTAnevyvíjejí tak rychle jako SCARA? Jaká je obtížnost robotů DELTA? Poslouchejte mě jeden po druhém. 1. Výkonnostní charakteristika robota DELTA je jedno slovo-rychle. To se liší od SCARA. SCARA je tandemový robot. Na kratší vzdálenosti může SCARA dosáhnoutnebo dokonce překročit rychlost robotů DELTA, ale jak se vzdálenost pohybu prodlužuje, výhody robotů DELTA se stávají zjevnými. Protože robot DELTAnemá problém měnit ruce mezi levou a pravou jako SCARA, může se pohybovat vysokou rychlostí v celém pohybovém prostoru, což je výhoda robota DELTA. Aby bylo dosaženo cíle rychlosti, jsou pohyblivé části robota DELTA lehké a zatížení je obecně malé. Roboty DELTA přesahující 3 kg jsou dokonce velké-typy zatížení. Pokud jde o přesnost opakovaného určování polohy, roboti DELTA jsou relativně slabé, obecně kolem plus minus 0,1 mm. Charakteristiky robota DELTA malého zatížení anízké přesnosti jej činí zvláště vhodným pro třídění v železářství, potravinářství, balení a dalších průmyslových odvětvích. Tato aplikace se vyznačuje vysokou rychlostí anízkými požadavkyna přesnost. Ale bohužel, tato odvětví jsou stále pracovní-intenzivní průmyslová odvětví, zejména malé dílny. Ne-standardní vybavení je v těchto odvětvích velmi vyspělé, takže současná poptávka po automatizaci robotůnení taknaléhavá a její prosazování je pomalé. 2. problém snáklady To je také trapná otázka. Přestože jsou roboty DELTA výkonné, jsounákladné. Proto, když jsou k dispozici roboti DELTA i roboti SCARA, jsou roboti DELTA často poraženi. Protože je robot DELTA skutečně jedinečný,nemůže z hlediskanákladů konkurovat robotu SCARA. Celkově vzato jsou zákazníci s výkonem robota DELTA velmi spokojeni, ale když znají cenu robota DELTA,nezbývánež doufat, že si robot DELTA povzdechne. 3. technické překážky To je také předmětemnašeho dnešního rozhovoru. Přestože je mechanické provedení robota DELTAna první pohled jasné a zdá se jednoduché, v mnoha detailech je stále mnoho technických potíží. Někteří domácí roboti DELTA dosáhli v těchto aspektech průlomu aněkteří stále tvrdě pracují. Vize a sledování jsou však slabé stránky Číny. Za prvé, existuje velmi málo společností zabývajících se zrakem a za druhé, stabilita a přesnost sledování dopravního pásu jsounerovnoměrné. Větší rozdíl zdenení v hardwaru, ale v síle algoritmu, softwaru. Pokud tedynedojde k průlomu v těchto dvou projektech, bude obtížné prosadit aplikaci robotů DELTA.