Indenlandske DELTA-robotter klappes af, men sælges ikke. Hvorfor?

DELTA-robotter er en af ​​de få kommercielle parallelle strukturer. Siden patentet på DELTA-robotten udløb, har flere og flere DELTA-robotvirksomheder, både i ind- og udland, bygget DELTA-robotvirksomheder. Hver gang jeg skal til en udstilling, kan jeg se to-trenye komme ud, og udgangspunktet for designet bliver højere og højere. Men ifølge markedsundersøgelser er forsendelser af DELTA-robotter i Kina desværre vokset, men de er aldrig eksploderet. At dømme ud fra forsendelser har det altid været de få udenlandske stormænd, der har mistet de fleste af dem, men andelen af ​​indenlandske DELTA-robotter er da også meget lille. Så hvad er problemet, der har ført til den langsomme udvikling af DELTA-robotter, især da indenlandske DELTA-robotter ikke udvikler sig så hurtigt som SCARA? Hvad er sværhedsgraden ved DELTA-robotter? Lyt til mig en efter en. 1. Ydeevnen for DELTA robot er et ord-hurtig. Dette er forskelligt fra SCARA. SCARA er en tandem robot. Over kortere afstande kan SCARAnå eller endda overstige DELTA-robotternes hastighed, men efterhånden som bevægelsesafstanden bliver længere, bliver fordelene ved DELTA-robotter tydelige. Fordi DELTA robotten ikke har problemet med at skifte hænder mellem venstre og højre som SCARA, kan den bevæge sig med høj hastighed gennem hele bevægelsesrummet, hvilket er fordelen ved DELTA robotten. For atnå målet om hastighed er de bevægelige dele af DELTA-robotten lette, og belastningen er generelt lille. DELTA-robotter på over 3 kg er endda store-belastningstyper. Med hensyn til gentagen positioneringsnøjagtighed er DELTA-robotter relativt svage, generelt omkring plus eller minus 0,1 mm. DELTA-robottens egenskaber med lille belastning og lav præcision gør den særdeles velegnet til sortering i isenkram, fødevarer, emballage og andre industrier. Denne applikation er kendetegnet ved høj hastighed og lave præcisionskrav. Men desværre er disse industrier stadig arbejdskraft-intensive industrier, især små værksteder. Ikke-standardudstyr er meget modent i disse industrier, så dennuværende efterspørgsel efter robotautomatisering er ikke så presserende, og dens fremme er langsom. 2. omkostningsproblem Dette er også et pinligt spørgsmål. Selvom DELTA-robotter er kraftfulde, er de dyre. Derfor,når både DELTA-robotter og SCARA-robotter er tilgængelige, bliver DELTA-robotter ofte besejret. Fordi DELTA-robotten faktisk er unik, kan den ikke konkurrere med SCARA-robotten med hensyn til omkostninger. Alt i alt er kunderne meget tilfredse med DELTA-robottens ydeevne, mennår de kender prisen på DELTA-robotten, kan de kun håbe på, at DELTA-robotten sukker. 3. teknisk flaskehals Dette er også fokus for vores foredrag i dag. Selvom det mekaniske design af DELTA-robotten er overskueligt og virker simpelt, er der stadig mange tekniske vanskeligheder i mange detaljer. Nogle indenlandske DELTA-robotter har gjort gennembrud på disse områder, ognogle arbejder stadig hårdt. Men vision og sporing er Kinas svagheder. For det første er der meget få visionvirksomheder, og for det andet er stabiliteten ognøjagtigheden af ​​transportbåndssporing ujævn. Den største forskel her er ikke hardwaren, men styrken af ​​algoritmen, softwaren. Hvis der ikke kommer et gennembrud i disse to projekter, bliver det derfor svært at fremme anvendelsen af ​​DELTA-robotter.