Γιατί τα βιομηχανικά ρομπότ χρειάζονται τουλάχιστον 6 βαθμούς ελευθερίας;

Αν θέλουμε να προσδιορίσουμε τη θέση ενός σημείου στο χώρο, χρειαζόμαστε τρεις παραμέτρους: X, Y και Z, αλλά τα άκαμπτα σώματα έχουν όλα μεγέθη και σχήματα, όχι μόνο θέση, αλλά και στάση. Η στάση του άκαμπτου σώματος περιγράφεται από τις γωνίες που σχηματίζονται γύρω από τον άξονα Χ, τον άξονα Υ και τον άξονα Ζ και αντιπροσωπεύεται από α, β, και γ αντίστοιχα. Επομένως, χρειάζονται έξι παράμετροι για να περιγραφεί η θέση και η στάση ενός άκαμπτου σώματος σε τρεις-διαστασιακό χώρο. Οι βαθμοί ελευθερίας ενός απεριόριστου άκαμπτου σώματος σε τρεις-διαστασιακός χώρος είναι 6. Εάν το άκρο ενός βιομηχανικού ρομπότ θέλει να επιτύχει απεριόριστη κίνηση σε τρία-διαστασιακός χώρος, χρειάζονται 6 βαθμοί ελευθερίας.

Οι τερματικές συντεταγμένες ενός έξι-το κοινό βιομηχανικό ρομπότ εκφράζεται με τη μορφή έξι παραμέτρων (X,Y,Z,A,B,C). Οι έξι βαθμοί ελευθερίας είναι μετατόπιση προς τρεις κατευθύνσεις και περιστροφή γύρω από τρεις άξονες. Μετά τα έξι-Το κοινό ρομπότ μπορεί να επιτύχει τη θέση και τη στάση εντός του εύρους κίνησής του. Στην πραγματικότητα, δεν έχουν όλα τα βιομηχανικά ρομπότ έξι βαθμούς ελευθερίας. Για παράδειγμα, τα ρομπότ Scara και Delta έχουν μόνο τέσσερις βαθμούς ελευθερίας. Το πιο σωστό-Τα ρομπότ γωνίας έχουν επίσης μόνο 3-4 βαθμοί ελευθερίας. Γενικά, ένας απλός και χονδροειδής τρόπος για να κρίνουμε πόσους βαθμούς ελευθερίας έχει ένα ρομπότ είναι να μετρήσουμε πόσους κινητήρες έχει.