17 Jan, 2025 3:14pm
Γιατί τα βιομηχανικά ρομπότ χρειάζονται τουλάχιστον 6 βαθμούς ελευθερίας;
Αν θέλουμε να προσδιορίσουμε τη θέση ενός σημείου στο χώρο, χρειαζόμαστε τρεις παραμέτρους: X, Y και Z, αλλά τα άκαμπτα σώματα έχουν όλα μεγέθη και σχήματα, όχι μόνο θέση, αλλά και στάση.
