Kotimaisia ​​DELTA-robotteja kehutaan, muttaniitä ei myydä. Miksi?

DELTA-robotit ovat yksi harvoista kaupallisista rinnakkaisista rakenteista. DELTA-robotin patentin päättymisen jälkeen yhä useammat DELTA-robottiyritykset ovat rakentaneet DELTA-robottiyrityksiä sekä kotimaassa että ulkomailla. Joka kerta kun menennäyttelyyn,näen kaksi tai kolme uutta ilmestyvän, ja suunnittelun lähtökohtanousee yhä korkeammalle. Valitettavasti markkinatutkimuksen mukaan DELTA-robottien toimitukset Kiinassa ovat kuitenkin kasvaneet, muttane eivät ole koskaan räjähtäneet. Lähetyksistä päätellen suurimman osanniistä ovat aina menettäneet harvat ulkomaiset isomiehet, mutta kotimaisten DELTA-robottien osuus on todella pieni. Joten mikä on ongelma, joka on johtanut DELTA-robottien hitaaseen kehitykseen, varsinkin kun kotimaiset DELTA-robotit eivät kehity yhtänopeasti kuin SCARA? Mikä on DELTA-robottien vaikeus? Kuuntele minua yksitellen. 1. DELTA-robotin suorituskyky on yksi sana-nopeasti. Tämä on eri asia kuin SCARA. SCARA on tandem-robotti. Lyhyemmillä matkoilla SCARA voi saavuttaa tai jopa ylittää DELTA-robottiennopeuden, mutta liikkumisetäisyyden pidentyessä DELTA-robottien edut tulevat ilmeisiksi. Koska DELTA-robotilla ei ole ongelmaa vaihtaa kättä vasemman ja oikean välillä, kuten SCARA, se voi liikkua suurellanopeudella koko liiketilassa, mikä on DELTA-robotin etu. Nopeustavoitteen saavuttamiseksi DELTA-robotin liikkuvat osat ovat kevyitä ja kuorma on yleensä pieni. Yli 3 kg painavat DELTA-robotit ovat jopa suuria-kuormitustyypit. Toistuvan paikannustarkkuuden suhteen DELTA-robotit ovat suhteellisen heikkoja, yleensänoin plus tai miinus 0,1 mm. DELTA-robotin pieni kuorma ja alhainen tarkkuus tekevät siitä erityisen sopivan lajitteluun laitteisto-, elintarvike-, pakkaus- ja muilla aloilla. Tälle sovellukselle on ominaista suurinopeus ja alhaiset tarkkuusvaatimukset. Mutta valitettavastinämä teollisuudenalat ovat edelleen työvoimaa-intensiiviset teollisuudenalat, erityisesti pienet työpajat. Ei-Vakiovarusteet ovatnäillä aloilla erittäin kypsiä, jotennykyinen kysyntä robottiautomaatiolle ei oleniin kiireellinen ja sen edistäminen on hidasta. 2. kustannusongelma Tämä on myös kiusallinen kysymys. Vaikka DELTA-robotit ovat tehokkaita,ne ovat kalliita. Siksi, kun saatavilla on sekä DELTA- että SCARA-robotteja, DELTA-robotit voitetaan usein. Koska DELTA-robotti on todella ainutlaatuinen, se ei voi kilpailla SCARA-robotin kanssa kustannusten suhteen. Kaiken kaikkiaan asiakkaat ovat erittäin tyytyväisiä DELTA-robotin suorituskykyyn, mutta kun he tietävät DELTA-robotin hinnan, he voivat vain toivoa, että DELTA-robotti huokaisee. 3. tekninen pullonkaula Tämä on myös tämän päivän keskustelumme painopiste. Vaikka DELTA-robotin mekaaninen rakenne on selkeä yhdellä silmäyksellä janäyttää yksinkertaiselta, monissa yksityiskohdissa on silti monia teknisiä vaikeuksia. Jotkut kotimaiset DELTA-robotit ovat tehneet läpimurtojanäissä asioissa, ja jotkut työskentelevät edelleen kovasti. Visio ja seuranta ovat kuitenkin Kiinan heikkouksia. Ensinnäkin visioyrityksiä on hyvin vähän, ja toiseksi kuljetinhihnan seurannan vakaus ja tarkkuus ovat epätasaisia. Suurin ero tässä ei ole laitteisto, vaan algoritmin, ohjelmiston vahvuus. Siksi, josnäissä kahdessa hankkeessa ei tapahdu läpimurtoa, DELTA-robottien soveltamisen edistäminen on vaikeaa.