Les robots domestiques DELTA sont applaudis mais pas vendus. Pourquoi?

Les robots DELTA sont l'une des rares structures parallèles commerciales. Depuis l'expiration du brevet du robot DELTA, de plus en plus d'entreprises de robots DELTA, tant auniveaunational qu'à l'étranger, ont créé des entreprises de robots DELTA. Chaque fois que je vais à une exposition, je peux en voir deux ou troisnouvelles sortir, et le point de départ de la conception est de plus en plus haut. Malheureusement, selon une étude de marché, même si les expéditions de robots DELTA en Chine ont augmenté, ellesn’ont jamais explosé. À en juger par les expéditions, ce sont toujours les quelques gros bonnets étrangers qui ont perdu la plupart d'entre eux, mais la proportion de robots DELTAnationaux est en effet très faible. Alors, quel est le problème qui a conduit au lent développement des robots DELTA, d'autant plus que les robots DELTAnationauxne se développent pas aussi vite que SCARA ? Quelle est la difficulté des robots DELTA ? Écoutez-moi un par un. 1. Les caractéristiques de performance du robot DELTA sont un mot-rapide. Ceci est différent de SCARA. SCARA est un robot tandem. Sur des distances plus courtes, SCARA peut atteindre, voire dépasser, la vitesse des robots DELTA, mais à mesure que la distance de déplacement s'allonge, les avantages des robots DELTA deviennent évidents. Parce que le robot DELTAn'a pas le problème de changer de main entre la gauche et la droite comme SCARA, il peut se déplacer à grande vitesse dans tout l'espace de mouvement, ce qui constitue l'avantage du robot DELTA. Afin d'atteindre l'objectif de vitesse, les pièces mobiles du robot DELTA sont légères et la charge est généralement faible. Les robots DELTA dépassant 3 kg sont même grands-types de charge. En termes de précision de positionnement répétitif, les robots DELTA sont relativement faibles, généralement autour de plus ou moins 0,1 mm. Les caractéristiques de faible charge et de faible précision du robot DELTA le rendent particulièrement adapté au tri dans les industries de la quincaillerie, de l'alimentation, de l'emballage et autres. Cette application se caractérise par des exigences de vitesse élevée et de faible précision. Mais malheureusement, ces industries sont encore du travail-industries intensives,notamment les petits ateliers. Non-l'équipement standard est très mature dans ces industries, de sorte que la demande actuelle d'automatisation des robotsn'est pas si urgente et sa promotion est lente. 2. Problème de coût C'est aussi une question embarrassante. Bien que les robots DELTA soient puissants, ils sont coûteux. Par conséquent, lorsque les robots DELTA et SCARA sont disponibles, les robots DELTA sont souvent vaincus. Le robot DELTA étant effectivement unique, ilne peut rivaliser avec le robot SCARA en termes de coût. Dans l'ensemble, les clients sont très satisfaits des performances du robot DELTA, mais lorsqu'ils connaissent le prix du robot DELTA, ilsne peuvent qu'espérer que le robot DELTA soupire. 3. goulet d'étranglement technique C'est également le sujet denotre discussion d'aujourd'hui. Bien que la conception mécanique du robot DELTA soit claire au premier coup d'œil et semble simple, denombreuses difficultés techniques subsistent dans denombreux détails. Certains robots DELTAnationaux ont fait des percées dans ces aspects, et certains travaillent encore dur. Toutefois, la vision et le suivi constituent les faiblesses de la Chine. Premièrement, il existe très peu d’entreprises de vision, et deuxièmement, la stabilité et la précision du suivi des bandes transporteuses sont inégales. La plus grande différence icin’est pas le matériel, mais la force de l’algorithme, le logiciel. Par conséquent, s’iln’y a pas de percée dans ces deux projets, il sera difficile de promouvoir l’application des robots DELTA.