17 Jan, 2025 3:14pm
Miért kell az ipari robotoknak legalább 6 szabadsági fok?
Ha meg akarjuk határozni egy pont helyzetét a térben, akkor három paraméterre van szükségünk: X, Y és Z, de a merev testek mindegyikének van mérete és alakja,nemcsak helyzete, hanem helyzete is.
