A hazai DELTA robotokat megtapsolják, denem adják el. Miért?

A DELTA robotok azon kevés kereskedelmi párhuzamos szerkezetek egyike. Mióta a DELTA robot szabadalma lejárt, egyre több DELTA robot cég épít DELTA robotcégeket belföldön és külföldön egyaránt. Minden alkalommal, amikor kimegyek egy kiállításra, látom, hogy két-három új jelenik meg, és a tervezés kiindulópontja egyre feljebb kerül. Sajnos azonban a piackutatások szerint a DELTA robotok Kínában szállított szállítmányai ugyannőttek, de sohanem robbantak fel. A szállítmányokból ítélve mindig is anéhány külföldinagyérdemű veszítette el a legtöbbet, de a hazai DELTA robotok aránya valóbannagyon kicsi. Tehát mi az a probléma, ami a DELTA robotok lassú fejlődéséhez vezetett, főleg, hogy a hazai DELTA robotoknem fejlődnek olyan gyorsan, mint a SCARA? Mi anehézsége a DELTA robotoknak? Egyenként figyelj rám. 1. A DELTA robot teljesítményjellemzője egy szó-gyors. Ez eltér a SCARA-tól. A SCARA egy tandem robot. Rövidebb távokon a SCARA elérheti vagy akár meg is haladhatja a DELTA robotok sebességét, de ahogy a mozgási távolság egyrenagyobb, a DELTA robotok előnyeinyilvánvalóvá válnak. Mivel a DELTA robotnaknem okoz gondot a jobb és bal közötti váltás, mint a SCARA,nagy sebességgel képes mozogni a teljes mozgástérben, ami a DELTA robot előnye. A sebesség céljának elérése érdekében a DELTA robot mozgó alkatrészei könnyűek, a terhelés pedig általában kicsi. A 3 kg-ot meghaladó DELTA robotok mégnagyok is-terhelés típusai. Az ismétlődő pozicionálási pontosság szempontjából a DELTA robotok viszonylag gyengék, általában plusz-mínusz 0,1 mm körüliek. A DELTA robot kis terhelése és alacsony pontossága különösen alkalmassá teszi a hardver-, élelmiszer-, csomagoló- és egyéb iparágakban történő válogatásra. Ezt az alkalmazástnagy sebesség és alacsony pontosság jellemzi. De sajnos ezek az iparágak még mindig munkaerő-intenzív iparágak, különösen a kis műhelyek. Nem-Az alapfelszereltségnagyon kiforrott ezekben az iparágakban, így a robotautomatizálás iránti jelenlegi keresletnem olyan sürgető,népszerűsítése pedig lassú. 2. költségprobléma Ez is egy kínos kérdés. Bár a DELTA robotoknagy teljesítményűek, költségesek. Ezért amikor DELTA robotok és SCARA robotok is rendelkezésre állnak, a DELTA robotok gyakran vereséget szenvednek. Mivel a DELTA robot valóban egyedülálló, költség tekintetébennem versenyezhet a SCARA robottal. Összességében a vásárlóknagyon elégedettek a DELTA robot teljesítményével, de ha ismerik a DELTA robot árát, már csak reménykedhetnek, hogy a DELTA robot felsóhajt. 3. technikai szűk keresztmetszet Ez is a mai előadásunk középpontjában áll. Bár a DELTA robot mechanikai felépítése első ránézésre egyértelmű és egyszerűnek tűnik, sok részletben még mindig sok technikainehézség adódik. Néhány hazai DELTA robot áttörést ért el e tekintetben,néhányan pedig még mindig keményen dolgoznak. A jövőkép és anyomon követés azonban Kína gyengeségei. Először isnagyon kevés látással foglalkozó cég van, másodszor pedig a szállítószalag-követés stabilitása és pontossága egyenetlen. Anagyobb különbség ittnem a hardver, hanem az algoritmus, a szoftver erőssége. Ezért, ha ebben a két projektbennem lesz áttörés,nehéz lesz a DELTA robotok alkalmazását elősegíteni.