I robot domestici DELTA vengono applauditi manon venduti. Perché?

I robot DELTA sono una delle poche strutture parallele commerciali. Da quando il brevetto del robot DELTA è scaduto, sempre più aziende di robot DELTA, sia a livellonazionale che all'estero, hanno costruito aziende di robot DELTA. Ogni volta che vado a una mostra,ne vedo uscire due o trenuove, e il punto di partenza del progetto diventa sempre più alto. Tuttavia, purtroppo, secondo ricerche di mercato, anche se le spedizioni di robot DELTA in Cina sono in crescita,non sono mai esplose. A giudicare dalle spedizioni, sono sempre stati i pochi pezzi grossi stranieri a perderne la maggior parte, ma la percentuale di robot DELTA domestici è davvero molto piccola. Allora, qual è il problema che ha portato al lento sviluppo dei robot DELTA, soprattutto perché i robot DELTA domesticinon si stanno sviluppando così velocemente come gli SCARA? Qual è la difficoltà dei robot DELTA? Ascoltami uno per uno. 1. La caratteristica prestazionale del robot DELTA è una parola-veloce. Questo è diverso da SCARA. SCARA è un robot tandem. Su distanze più brevi, SCARA può raggiungere o addirittura superare la velocità dei robot DELTA, ma man mano che la distanza di spostamento aumenta, i vantaggi dei robot DELTA diventano evidenti. Poiché il robot DELTAnon ha il problema di cambiare mano da sinistra a destra come SCARA, può muoversi ad alta velocità in tutto lo spazio di movimento, il che è il vantaggio del robot DELTA. Per raggiungere l'obiettivo della velocità, le parti mobili del robot DELTA sono leggere e il carico è generalmente ridotto. I robot DELTA che superano i 3 kg sono addirittura grandi-tipi di carico. In termini di precisione di posizionamento ripetitivo, i robot DELTA sono relativamente deboli, generalmente intorno a più o meno 0,1 mm. Le caratteristiche di carico ridotto e bassa precisione del robot DELTA lo rendono particolarmente adatto per lo smistamentonei settori della ferramenta, alimentare, dell'imballaggio e altri. Questa applicazione è caratterizzata da requisiti di alta velocità e bassa precisione. Ma sfortunatamente, queste industrie sono ancora manodopera-industrie intensive, soprattutto piccole officine. Non-Le attrezzature standard sono molto mature in questi settori, quindi l’attuale domanda di automazione roboticanon è così urgente e la sua promozione è lenta. 2. problema dei costi Anche questa è una domanda imbarazzante. Sebbene i robot DELTA siano potenti, sono costosi. Pertanto, quando sono disponibili sia robot DELTA che robot SCARA, i robot DELTA vengono spesso sconfitti. Poiché il robot DELTA è davvero unico,non può competere con il robot SCARA in termini di costi. Nel complesso, i clienti sono molto soddisfatti delle prestazioni del robot DELTA, ma quando conoscono il prezzo del robot DELTA, possono solo sperare che il robot DELTA sospiri. 3. Collo di bottiglia tecnico Questo è anche il fulcro delnostro discorso di oggi. Sebbene la struttura meccanica del robot DELTA sia chiara a prima vista e sembri semplice, in molti dettagli si riscontrano ancoranumerose difficoltà tecniche. Alcuni robot DELTA domestici hanno fatto passi avanti in questi aspetti e alcuni stanno ancora lavorando duramente. Tuttavia, visione e monitoraggio sono i punti deboli della Cina. Innanzitutto, ci sono pochissime aziende di visione e, in secondo luogo, la stabilità e la precisione del tracciamento delnastro trasportatorenon sono uniformi. La differenza più grande quinon è l’hardware, ma la forza dell’algoritmo, del software. Pertanto, senon ci saranno progressi in questi due progetti, sarà difficile promuovere l’applicazione dei robot DELTA.