국산 DELTA 로봇은 박수를 받았지만 판매되지는 않았습니다. 왜?

DELTA 로봇은 몇 안 되는 상용 병렬 구조 중 하나입니다. DELTA 로봇의 특허가 만료된 이후 국내외적으로 점점 더 많은 DELTA 로봇 회사들이 DELTA 로봇 회사를 설립하고 있습니다. 전시회에 갈 때마다 신작이 두세 개씩 나오는 걸 볼 수 있고, 디자인의 출발점도 점점 높아지는 것 같아요. 그러나 안타깝게도 시장 조사에 따르면 중국 내 DELTA 로봇 출하량이 증가하고 있음에도 불구하고 폭발적으로 증가한 적은 없습니다. 출하량으로 판단하면 항상 대부분을 잃은 소수의 외국 거물이지만 국내 DELTA 로봇의 비율은 실제로 매우 적습니다. 그렇다면 특히 국내 DELTA 로봇이 SCARA만큼 빠르게 발전하지 못하고 있어 DELTA 로봇의 발전이 더디게 된 문제는 무엇인가? DELTA 로봇의 난이도는 무엇인가요? 내 말을 하나씩 들어보세요. 1. DELTA 로봇의 성능특성은 한 단어로 표현됩니다.-빠른. 스카라와는 다릅니다. SCARA는 탠덤 로봇입니다. 더 짧은 거리에서 SCARA는 DELTA 로봇의 속도에 도달하거나 심지어 이를 초과할 수 있지만 이동 거리가 길어질수록 DELTA 로봇의 장점이 분명해집니다. DELTA 로봇은 SCARA처럼 왼쪽과 오른쪽으로 손을 바꾸는 문제가 없기 때문에 전체 모션 공간에 걸쳐 빠른 속도로 이동할 수 있는 것이 DELTA 로봇의 장점입니다. 속도 목표를 달성하기 위해 DELTA 로봇의 움직이는 부분은 가볍고 하중은 일반적으로 작습니다. 3kg이 넘는 DELTA 로봇은 심지어 크다-로드 유형. 반복 위치 정확도 측면에서 DELTA 로봇은 일반적으로 약 ± 0.1mm로 상대적으로 약합니다. DELTA 로봇의 특성은 작은 하중과 낮은 정밀도로 인해 하드웨어, 식품, 포장 및 기타 산업 분야의 분류에 특히 적합합니다. 이 응용 분야는 높은 속도와 낮은 정밀도 요구 사항이 특징입니다. 하지만 불행하게도 이들 산업은 여전히 ​​노동이다.-집약적 산업, 특히 소규모 작업장. 비-이들 산업에서는 표준 장비가 매우 성숙해 있어 현재 로봇 자동화에 대한 수요가 그다지 시급하지 않고 추진도 더디다. 2. 비용 문제 이것도 당황스러운 질문이다. DELTA 로봇은 강력하지만 비용이 많이 듭니다. 따라서 DELTA 로봇과 ​​SCARA 로봇을 모두 사용할 수 있는 경우 DELTA 로봇이 패배하는 경우가 많습니다. DELTA 로봇은 정말 독특하기 때문에 비용 측면에서 SCARA 로봇과 ​​경쟁할 수 없습니다. 전체적으로 고객들은 DELTA 로봇의 성능에 매우 만족하고 있지만, DELTA 로봇의 가격을 알면 DELTA 로봇이 한숨만 나오길 바랄 수밖에 없습니다. 3. 기술적인 병목 현상 이것은 오늘 우리 대화의 초점이기도 합니다. DELTA 로봇의 기계적인 디자인은 한눈에 명확하고 단순해 보이지만, 많은 세부적인 부분에서는 여전히 기술적인 어려움이 많이 남아있습니다. 일부 국내 DELTA 로봇은 이러한 측면에서 획기적인 발전을 이루었고 일부는 여전히 열심히 일하고 있습니다. 그러나 비전과 추적은 중국의 약점이다. 첫째, 비전 회사가 거의 없으며, 둘째, 컨베이어 벨트 추적의 안정성과 정확성이 고르지 않습니다. 여기서 더 큰 차이점은 하드웨어가 아니라 알고리즘, 즉 소프트웨어의 강점입니다. 따라서 이 두 프로젝트에서 돌파구가 없다면 DELTA 로봇의 적용을 추진하기 어려울 것이다.