Binnenlandse DELTA-robots worden toegejuicht maarniet verkocht. Waarom?

DELTA-robots zijn een van de weinige commerciële parallelle structuren. Sinds het patent van de DELTA-robot afliep, bouwen steeds meer DELTA-robotbedrijven, zowel in binnen- als buitenland, DELTA-robotbedrijven. Elke keer als iknaar een tentoonstelling ga, zie ik er twee of drienieuwe verschijnen, en het uitgangspunt van het ontwerp wordt steeds hoger. Helaas blijkt uit marktonderzoek dat de leveringen van DELTA-robots in China weliswaar zijn gegroeid, maarnooit zijn geëxplodeerd. Afgaande op de transporten zijn het altijd de weinige buitenlandse topmensen geweest die de meeste van hen zijn kwijtgeraakt, maar het aandeel binnenlandse DELTA-robots is inderdaad erg klein. Wat is dus het probleem dat heeft geleid tot de langzame ontwikkeling van DELTA-robots, vooral omdat binnenlandse DELTA-robots zichniet zo snel ontwikkelen als SCARA? Wat is de moeilijkheid van DELTA-robots? Luister één voor éénnaar mij. 1. Het prestatiekenmerk van de DELTA-robot is één woord-snel. Dit is anders dan SCARA. SCARA is een tandemrobot. Over kortere afstanden kan SCARA de snelheid van DELTA-robots bereiken of zelfs overschrijden, maarnaarmate de bewegingsafstand langer wordt, worden de voordelen van DELTA-robots duidelijk. Omdat de DELTA-robotniet het probleem heeft van het wisselen van hand tussen links en rechts zoals SCARA, kan hij met hoge snelheid door de gehele bewegingsruimte bewegen, wat het voordeel is van de DELTA-robot. Om het doel van snelheid te bereiken, zijn de bewegende delen van de DELTA-robot licht van gewicht en is de belasting over het algemeen klein. DELTA-robots van meer dan 3 kg zijn zelfs groot-soorten belasting. In termen van repetitieve positioneringsnauwkeurigheid zijn DELTA-robots relatief zwak, doorgaans rond de plus of min 0,1 mm. De kenmerken van de DELTA-robot,namelijk kleine belasting en lage precisie, maken hem bijzonder geschikt voor sortering in de hardware-, voedingsmiddelen-, verpakkings- en andere industrieën. Deze toepassing wordt gekenmerkt door hoge snelheid en lage precisie-eisen. Maar helaas zijn deze industrieënnog steeds arbeid-intensieve industrieën, vooral kleine werkplaatsen. Niet-standaardapparatuur is in deze industrieën zeer volwassen, dus de huidige vraagnaar robotautomatisering isniet zo urgent en de promotie ervan verloopt traag. 2. Kostenprobleem Dit is ook een gênante vraag. Hoewel DELTA-robots krachtig zijn, zijn ze duur. Wanneer zowel DELTA-robots als SCARA-robots beschikbaar zijn, worden DELTA-robots daarom vaak verslagen. Omdat de DELTA-robot inderdaad uniek is, kan hij qua kostenniet concurreren met de SCARA-robot. Al met al zijn klanten zeer tevreden over de prestaties van de DELTA-robot, maar als ze de prijs van de DELTA-robot kennen, kunnen ze alleen maar hopen dat de DELTA-robot zucht. 3. technisch knelpunt Dit is ook de focus van ons gesprek van vandaag. Hoewel het mechanische ontwerp van de DELTA-robot in één oogopslag duidelijk is en eenvoudig lijkt, zitten er in veel detailsnog steeds veel technische problemen. Sommige binnenlandse DELTA-robots hebben op deze aspecten doorbraken gemaakt, en sommige werkennog steeds hard. Visie en tracking zijn echter de zwakke punten van China. Ten eerste zijn er maar heel weinig visionbedrijven, en ten tweede zijn de stabiliteit ennauwkeurigheid van het volgen van transportbanden ongelijkmatig. Het grotere verschil hier isniet de hardware, maar de kracht van het algoritme, de software. Als er geen doorbraak komt in deze twee projecten, zal het daarom moeilijk zijn om de toepassing van DELTA-robots te bevorderen.