Krajowe roboty DELTA cieszą się uznaniem, alenie są sprzedawane. Dlaczego?

Roboty DELTA są jedną zniewielu komercyjnych konstrukcji równoległych. Od czasu wygaśnięcia patentuna robota DELTA coraz więcej firm zajmujących się robotami DELTA, zarówno w kraju, jak i za granicą, buduje firmy robotyczne DELTA. Za każdym razem, gdy idęna wystawę, widzę, jak powstają dwie lub trzynowe, a punkt wyjścia projektu jest coraz wyższy. Jednakniestety, jak wynika z badań rynku, choć dostawy robotów DELTA w Chinach rosną,nigdynie doszło do ich eksplozji. Sądząc po dostawach, zawszenajwięcej traciło kilku zagranicznych potentatów, ale odsetek krajowych robotów DELTA jest rzeczywiście bardzo mały. Jaki jest więc problem, który doprowadził do powolnego rozwoju robotów DELTA, zwłaszcza że krajowe roboty DELTAnie rozwijają się tak szybko jak SCARA? Jaka jest trudność robotów DELTA? Słuchajcie mnie jeden po drugim. 1. Charakterystyka działania robota DELTA to jedno słowo-szybko. To różni się od SCARA. SCARA jest robotem tandemowym. Na krótszych dystansach SCARA może osiągnąć lubnawet przekroczyć prędkość robotów DELTA, ale w miarę wydłużania się dystansu, zalety robotów DELTA stają się oczywiste. Ponieważ robot DELTAnie ma problemu z przełączaniem rąk z lewejna prawą jak SCARA, może poruszać się z dużą prędkością w całej przestrzeni ruchu, co jest zaletą robota DELTA. Aby osiągnąć cel, jakim jest prędkość, ruchome części robota DELTA są lekkie, a obciążenie jestna ogółniewielkie. Roboty DELTA przekraczające 3kg sąnawet duże-typy obciążeń. Jeśli chodzi o dokładność powtarzalnego pozycjonowania, roboty DELTA są stosunkowo słabe i zwykle wynoszą około plus\/minus 0,1 mm. Charakterystyka robota DELTA polegającana małym obciążeniu iniskiej precyzji sprawia, że ​​szczególnienadaje się do sortowania w przemyśle metalowym, spożywczym, opakowaniowym i innych. Aplikacja ta charakteryzuje się dużą szybkością iniskimi wymaganiami dotyczącymi precyzji. Aleniestety, te gałęzie przemysłu sąnadal pracą-intensywne gałęzie przemysłu, zwłaszcza małe warsztaty. Nie-standardowe wyposażenie jest w tych branżach bardzo dojrzałe, dlatego obecne zapotrzebowaniena automatyzację robotównie jest tak pilne, a jego promocja jest powolna. 2. problem kosztów To także kłopotliwe pytanie. Chociaż roboty DELTA są potężne, są kosztowne. Dlatego też, gdy dostępne są zarówno roboty DELTA, jak i roboty SCARA, roboty DELTA często przegrywają. Ponieważ robot DELTA jest rzeczywiście wyjątkowy,nie może konkurować z robotem SCARA pod względem kosztów. Podsumowując, klienci są bardzo zadowoleni z wydajności robota DELTA, ale znając cenę robota DELTA, mogą tylko westchnąć. 3. wąskie gardło techniczne Na tym również skupimy się dzisiaj. Choć konstrukcja mechaniczna robota DELTA jestna pierwszy rzut oka przejrzysta i wydaje się prosta, w wielu szczegółachnadal występuje wiele trudności technicznych. Niektóre domowe roboty DELTA dokonały przełomu w tych aspektach, aniektórenadal ciężko pracują. Jednak wizja i śledzenie to słabe strony Chin. Po pierwsze, firm zajmujących się wizją jest bardzoniewiele, a po drugie, stabilność i dokładność śledzenia przenośników taśmowych sąnierówne. Większą różnicąnie jest tutaj sprzęt, ale siła algorytmu, czyli oprogramowanie. Dlatego też, jeśli w tych dwóch projektachnienastąpi przełom, trudno będzie promować zastosowanie robotów DELTA.