Os robôs domésticos DELTA são aplaudidos, masnão vendidos. Por que?

Os robôs DELTA são uma das poucas estruturas paralelas comerciais. Desde que a patente do robô DELTA expirou, mais e mais empresas de robôs DELTA, tantono mercado interno quantono exterior, têm construído empresas de robôs DELTA. Cada vez que vou a uma exposição, vejo duas ou trêsnovas saindo, e o ponto de partida do design está cada vez mais alto. No entanto, infelizmente, de acordo com pesquisas de mercado, embora as remessas de robôs DELTAna China tenham aumentado, elasnunca explodiram. A julgar pelas remessas, sempre foram os poucos figurões estrangeiros que perderam a maior parte deles, mas a proporção de robôs DELTA domésticos é realmente muito pequena. Então, qual é o problema que levou ao lento desenvolvimento dos robôs DELTA, especialmente porque os robôs DELTA domésticosnão estão se desenvolvendo tão rapidamente quanto o SCARA? Qual é a dificuldade dos robôs DELTA? Ouça-me um por um. 1. A característica de desempenho do robô DELTA é uma palavra-rápido. Isso é diferente do SCARA. SCARA é um robô tandem. Em distâncias mais curtas, o SCARA pode atingir ou até mesmo exceder a velocidade dos robôs DELTA, mas à medida que a distância de movimento aumenta, as vantagens dos robôs DELTA tornam-se aparentes. Como o robô DELTAnão tem o problema de mudar de mãos entre a esquerda e a direita como o SCARA, ele pode se mover em alta velocidade por todo o espaço de movimento, o que é a vantagem do robô DELTA. Para atingir a meta de velocidade, as partes móveis do robô DELTA são leves e a carga geralmente é pequena. Robôs DELTA com mais de 3kg são ainda grandes-tipos de carga. Em termos de precisão de posicionamento repetitivo, os robôs DELTA são relativamente fracos, geralmente em torno de mais ou menos 0,1 mm. As características de pequena carga e baixa precisão do robô DELTA o tornam particularmente adequado para classificação em ferragens, alimentos, embalagens e outras indústrias. Esta aplicação é caracterizada por requisitos de alta velocidade e baixa precisão. Mas, infelizmente, estas indústrias ainda são trabalho-indústrias intensivas, especialmente pequenas oficinas. Não-os equipamentos padrão estão muito madurosnessas indústrias, portanto a demanda atual por automação robóticanão é tão urgente e sua promoção é lenta. 2. Problema de custos Esta é também uma questão embaraçosa. Embora os robôs DELTA sejam poderosos, eles são caros. Portanto, quando os robôs DELTA e os robôs SCARA estão disponíveis, os robôs DELTA são frequentemente derrotados. Como o robô DELTA é realmente único, elenão pode competir com o robô SCARA em termos de custo. Em suma, os clientes estão muito satisfeitos com o desempenho do robô DELTA, mas quando sabem o preço do robô DELTA, só podem esperar que o robô DELTA suspire. 3. Gargalo técnico Este também é o foco danossa palestra de hoje. Embora o projeto mecânico do robô DELTA seja claro à primeira vista e pareça simples, ainda existem muitas dificuldades técnicas em muitos detalhes. Alguns robôs DELTA domésticos fizeram avançosnesses aspectos e alguns ainda estão trabalhando duro. Contudo, a visão e o acompanhamento são os pontos fracos da China. Primeiro, existem muito poucas empresas de visão e, segundo, a estabilidade e a precisão do rastreamento da correia transportadora são desiguais. A maior diferença aquinão é o hardware, mas a força do algoritmo, o software. Portanto, senão houver avançonestes dois projetos, será difícil promover a aplicação de robôs DELTA.