Roboții domestici DELTA sunt aplaudați, darnu vânduți. De ce?

Roboții DELTA sunt una dintre puținele structuri paralele comerciale. De când brevetul robotului DELTA a expirat, tot mai multe companii de roboți DELTA, atât pe plan intern, cât și în străinătate, construiesc companii de roboți DELTA. De fiecare dată când merg la o expoziție, văd că ies două-treinoi, iar punctul de plecare al designului este din ce în ce mai sus. Cu toate acestea, din păcate, conform cercetărilor de piață, deși transporturile de roboți DELTA în China au crescut,nu au explodatniciodată. Judecând după transporturi, cei mai mulți oameni străini au fost întotdeauna cei care au pierdut cei mai mulți dintre ei, dar proporția roboților DELTA autohtoni este într-adevăr foarte mică. Deci, care este problema care a dus la dezvoltarea lentă a roboților DELTA, mai ales că roboții DELTA autohtoninu se dezvoltă la fel de repede ca SCARA? Care este dificultatea roboților DELTA? Ascultă-mă pe rând. 1. Caracteristica de performanță a robotului DELTA este un singur cuvânt-rapid. Aceasta este diferită de SCARA. SCARA este un robot tandem. Pe distanțe mai scurte, SCARA poate atinge sau chiar depăși viteza roboților DELTA, dar pe măsură ce distanța de mișcare devine mai mare, avantajele roboților DELTA devin evidente. Pentru ca robotul DELTAnu are problema schimbarii mainilor intre stanga si dreapta precum SCARA, se poate deplasa cu viteza mare in intregul spatiu de miscare, ceea ce este avantajul robotului DELTA. Pentru a atinge obiectivul de viteză, părțile mobile ale robotului DELTA sunt ușoare, iar sarcina este în general mică. Roboții DELTA care depășesc 3 kg sunt chiar mari-tipuri de încărcare. În ceea ce privește precizia de poziționare repetitivă, roboții DELTA sunt relativ slabi, în general în jurul valorii de plus sau minus 0,1 mm. Caracteristicile robotului DELTA de sarcină mică și precizie scăzută îl fac deosebit de potrivit pentru sortare în hardware, alimentație, ambalare și alte industrii. Această aplicație se caracterizează prin cerințe de viteză mare și precizie scăzută. Dar, din păcate, aceste industrii sunt încă forță de muncă-industriile intensive, în special atelierele mici. Non-echipamentele standard sunt foarte mature în aceste industrii, astfel încât cererea actuală de automatizare a roboțilornu este atât de urgentă, iar promovarea acesteia este lentă. 2. problema costurilor Aceasta este, de asemenea, o întrebare jenantă. Deși roboții DELTA sunt puternici, sunt scumpi. Prin urmare, atunci când sunt disponibili atât roboții DELTA, cât și roboții SCARA, roboții DELTA sunt adesea învinși. Deoarece robotul DELTA este într-adevăr unic,nu poate concura cu robotul SCARA din punct de vedere al costurilor. Una peste alta, clienții sunt foarte mulțumiți de performanța robotului DELTA, dar când știu prețul robotului DELTA,nu pot decât să spere ca robotul DELTA să ofte. 3. blocaj tehnic Acesta este și punctul central al discuțieinoastre de astăzi. Deși designul mecanic al robotului DELTA este clar dintr-o privire și pare simplu, există încă multe dificultăți tehnice în multe detalii. Unii roboți domestici DELTA au făcut progrese în aceste aspecte, iar unii încă lucrează din greu. Cu toate acestea, viziunea și urmărirea sunt punctele slabe ale Chinei. În primul rând, există foarte puține companii de viziune, iar în al doilea rând, stabilitatea și acuratețea urmăririi benzii transportoare sunt inegale. Diferența mai mare aicinu este hardware-ul, ci puterea algoritmului, software-ul. Prin urmare, în cazul în carenu există progrese în aceste două proiecte, va fi dificil să promovăm aplicarea roboților DELTA.