Los robots domésticos DELTA son aplaudidos perono vendidos. ¿Por qué?

Los robots DELTA son una de las pocas estructuras comerciales paralelas. Desde que expiró la patente del robot DELTA, cada vez más empresas de robots DELTA, tanto en el país como en el extranjero, han estado construyendo empresas de robots DELTA. Cada vez que voy a una exposición, puedo ver dos o tresnuevos saliendo, y el punto de partida del diseño es cada vez más alto. Sin embargo, lamentablemente, según una investigación de mercado, aunque los envíos de robots DELTA en China han ido creciendo,nunca se han disparado. A juzgar por los envíos, siempre han sido los pocos peces gordos extranjeros los que han perdido la mayoría de ellos, pero la proporción de robots DELTAnacionales es realmente muy pequeña. Entonces, ¿cuál es el problema que ha llevado al lento desarrollo de los robots DELTA, especialmente porque los robots DELTA domésticosno se están desarrollando tan rápido como SCARA? ¿Cuál es la dificultad de los robots DELTA? Escúchame uno por uno. 1. La característica de rendimiento del robot DELTA es una palabra-rápido. Esto es diferente de SCARA. SCARA es un robot tándem. En distancias más cortas, SCARA puede alcanzar o incluso superar la velocidad de los robots DELTA, pero a medida que la distancia de movimiento se hace más larga, las ventajas de los robots DELTA se vuelven evidentes. Debido a que el robot DELTAno tiene el problema de cambiar de mano entre izquierda y derecha como SCARA, puede moverse a alta velocidad por todo el espacio de movimiento, lo cual es la ventaja del robot DELTA. Para lograr el objetivo de velocidad, las partes móviles del robot DELTA son livianas y la carga generalmente es pequeña. Los robots DELTA que superan los 3 kg son incluso grandes-tipos de carga. En términos de precisión de posicionamiento repetitivo, los robots DELTA son relativamente débiles, generalmente alrededor de más o menos 0,1 mm. Las características de pequeña carga y baja precisión del robot DELTA lo hacen especialmente adecuado para la clasificación en ferretería, alimentación, embalaje y otras industrias. Esta aplicación se caracteriza por requisitos de alta velocidad y baja precisión. Pero, lamentablemente, estas industrias siguen siendo mano de obra.-industrias intensivas, especialmente pequeños talleres. No-El equipo estándar está muy maduro en estas industrias, por lo que la demanda actual de automatización robóticano es tan urgente y su promoción es lenta. 2. Problema de costos Esta también es una pregunta embarazosa. Aunque los robots DELTA son potentes, son costosos. Por lo tanto, cuando se dispone de robots DELTA y SCARA, los robots DELTA suelen ser derrotados. Debido a que el robot DELTA es realmente único,no puede competir con el robot SCARA en términos de costo. En general, los clientes están muy satisfechos con el rendimiento del robot DELTA, pero cuando conocen el precio del robot DELTA, sólo pueden esperar que el robot DELTA suspire. 3. cuello de botella técnico Este es también el tema central denuestra charla de hoy. Aunque el diseño mecánico del robot DELTA es claro a primera vista y parece sencillo, todavía existen muchas dificultades técnicas en muchos detalles. Algunos robots domésticos DELTA han logrado avances en estos aspectos y algunos todavía están trabajando duro. Sin embargo, la visión y el seguimiento son las debilidades de China. En primer lugar, hay muy pocas empresas de visión y, en segundo lugar, la estabilidad y precisión del seguimiento de la cinta transportadora son desiguales. La mayor diferencia aquíno es el hardware, sino la fuerza del algoritmo, el software. Por tanto, sino hay avances en estos dos proyectos, será difícil promover la aplicación de los robots DELTA.