Inhemska DELTA-robotar applåderas men säljs inte. Varför?

DELTA-robotar är en av få kommersiella parallella strukturer. Sedan patentet på DELTA-roboten löpte ut har allt fler DELTA-robotföretag, både inhemskt och utomlands, byggt DELTA-robotföretag. Varje gång jag går på en utställning kan jag se två eller trenya komma ut, och utgångspunkten för designen blir högre och högre. Men tyvärr, enligt marknadsundersökningar, har leveranserna av DELTA-robotar i Kina ökat, men de har aldrig exploderat. Av försändelser att döma har det alltid varit de få utländska stormännen som tappat de flesta av dem, men andelen inhemska DELTA-robotar är verkligen mycket liten. Så, vad är problemet som har lett till den långsamma utvecklingen av DELTA-robotar, speciellt eftersom inhemska DELTA-robotar inte utvecklas lika snabbt som SCARA? Vad är svårigheten med DELTA-robotar? Lyssna på mig en efter en. 1. Prestandaegenskaperna hos DELTA-roboten är ett ord-snabb. Detta skiljer sig från SCARA. SCARA är en tandemrobot. På kortare avstånd kan SCARAnå eller till och med överskrida hastigheten för DELTA-robotar, mennär rörelseavståndet blir längre blir fördelarna med DELTA-robotar uppenbara. Eftersom DELTA-roboten inte har problemet med att byta händer mellan vänster och höger som SCARA, kan den röra sig med hög hastighet genom hela rörelseutrymmet, vilket är fördelen med DELTA-roboten. För att uppnå målet om hastighet är de rörliga delarna av DELTA-roboten lätta och belastningen är i allmänhet liten. DELTA-robotar som väger över 3 kg är till och med stora-belastningstyper. När det gäller repetitiv positioneringsnoggrannhet är DELTA-robotar relativt svaga, vanligtvis runt plus eller minus 0,1 mm. DELTA-robotens egenskaper med liten belastning och låg precision gör den särskilt lämpad för sortering inom hårdvara, livsmedel, förpackningar och andra industrier. Denna applikation kännetecknas av hög hastighet och låga precisionskrav. Men tyvärr är dessa industrier fortfarande arbetskraft-intensiva industrier, särskilt små verkstäder. Icke-standardutrustningen är mycket mogen i dessa branscher, så dennuvarande efterfrågan på robotautomation är inte så brådskande och marknadsföringen går långsamt. 2. kostnadsproblem Detta är också en pinsam fråga. Även om DELTA-robotar är kraftfulla är de dyra. Därför,när både DELTA-robotar och SCARA-robotar är tillgängliga, blir DELTA-robotar ofta besegrade. Eftersom DELTA-roboten verkligen är unik kan den inte konkurrera med SCARA-robotennär det gäller kostnad. Allt som allt är kunderna mycketnöjda med DELTA-robotens prestanda, mennär de vet priset på DELTA-roboten kan de bara hoppas på att DELTA-roboten suckar. 3. teknisk flaskhals Detta är också fokus för vårt föredrag idag. Även om den mekaniska designen av DELTA-roboten är tydlig på ett ögonkast och verkar enkel, finns det fortfarande många tekniska svårigheter i många detaljer. Vissa inhemska DELTA-robotar har gjort genombrott i dessa aspekter, och vissa arbetar fortfarande hårt. Men vision och spårning är Kinas svagheter. För det första finns det väldigt få visionföretag, och för det andra är stabiliteten ochnoggrannheten för transportbandsspårning ojämn. Den större skillnaden här är inte hårdvaran, utan styrkan hos algoritmen, mjukvaran. Om det inte blirnågot genombrott i dessa två projekt blir det därför svårt att främja tillämpningen av DELTA-robotar.