Предизвикателства за изпълнението и стратегии за справяне с палетизиране на роботи във влажна среда
В много сценарии на индустриалното производство влажната среда е специално и предизвикателно работно пространство. За палетизиращи роботи тази среда може да има много неблагоприятни ефекти върху тяхното представяне. Високото съдържание на водни пари във влажна среда е лесно да се ръжда и корозира металните части на палетизиращия робот, влияещо върху стабилността и точността на неговата механична структура. Влажният въздух може също да причини електрически системи да се влачат, причинявайки късо съединение, изтичане и други неизправности, намалявайки надеждността и безопасността на робота. Повърхността на материалите във влажна среда може да се придържа към влагата, което увеличава триенето и адхезията по време на процеса на палетизация, носи трудности при грабване, боравене и подреждане на материали и по този начин влияе върху работната ефективност и качеството на палетизиращия робот. Следователно е от голямо практическо значение да се анализира задълбочено предизвикателствата пред изпълнението, пред които са изправени палетизиращите роботи във влажни среди и да се изследват съответните стратегии за реакция.
Влажната среда донесе тежки тестове на механичната структура на палетизиращия робот. Металните компоненти са предразположени към реакции на окисляване във влажен въздух, а ръждата и корозията са по -често срещани. Например, когато ключови компоненти като стави и ръководства на робот станат ръждясали, това ще доведе до намаляване на точността на движение и ще повлияе на точността на палетизацията. Дълго-Терминът корозия може също да намали силата на компонентите и да причини сериозни проблеми като счупване, заплашвайки нормалната работа на робота. Примеси като прах във влажна среда ще се комбинират с водна пара, образувайки корозивна мръсотия, която се прилепва към механичната повърхност, като допълнително ускорява увреждането на компонентите.
Електрическата система също е една от жертвите на влажни среди. Средата с висока влажност ще намали изолационната ефективност на електрическите компоненти и ще увеличи риска от късо съединение и изтичане. След като се появи електрическа повреда, това не само ще доведе до изключване на робота, което ще повлияе на напредъка на производството, но може също да причини инциденти за безопасност. Нещо повече, влажната среда може да доведе до влажна и окислена на спойната фуги върху електронната платка, което води до лош контакт и влияе върху стабилността на предаването и контрола на сигнала.
Промените в характеристиките на материалите във влажна среда също донесоха много неудобства в работата по палетизацията. Влагата на повърхността на материала увеличава триенето, което прави робота да изисква по -голяма якост по време на процеса на грабване и обработка. Ако силата на захващане не се контролира правилно, това може да доведе до подхлъзване или повреда на материала. Влагата също може да причини адхезия между материалите, което затруднява постигането на чиста палетизация, намаляване на качеството и стабилността на палетизацията.
За да се справят с предизвикателствата във влажната среда, са необходими поредица от ефективни стратегии. По отношение на механичната структура, корозия-трябва да бъдат избрани устойчиви материали. Например, алютирани материали като неръждаема стомана се използват за производство на ключови компоненти за подобряване на тяхната устойчивост на корозия. Специалната обработка на повърхността на робота, като например прилагане на антикорозионно покритие, образува защитен филм за предотвратяване на водните пари и корозивни вещества да контактуват с металната повърхност. Редовното почистване и поддръжка на механични компоненти за отстраняване на мръсотия и ръжда от повърхността също са важни мерки за удължаване на експлоатационния живот на компонентите.
За електрическите системи трябва да се засилят защитните мерки. Може да се приеме запечатан дизайн за капсулиране на електрически компоненти във влага-Доказателство за предотвратяване на влизането на водните пари. Инсталирайте устройство за обезводняване, за да намалите влажността в електрическия шкаф. Редовно проверявайте и поддържайте електрическата система, проверявайте ефективността на изолацията и сменете своевременно стареещите или повредените компоненти, за да осигурите безопасната и надеждна работа на електрическата система.
По отношение на обработката на материали е възможно да се регулира параметрите на грабване и обработка на робота, за да се адаптират към характеристиките на материала във влажна среда. Например, увеличаване на захващащата сила, оптимизиране на положението на захващане, като се гарантира, че материалът може да бъде схванат и транспортиран стабилно. Приемете подходящ метод за палетизация, за да намалите адхезията между материалите и да подобрите качеството и стабилността на палетизацията. Материалът също може да бъде предварително обработен, като сушене, за да се намали съдържанието на влага върху повърхността на материала.
В допълнение към горните специфични мерки, пълен мониторинг и предварително-трябва да се установи системата. Следете работния статус, влажността на околната среда и други параметри на робота в реално време и издайте предварително-ред във времето, когато са открити ненормални ситуации, така че да могат да се предприемат съответните мерки за справяне с него. Укрепване на обучението на операторите, подобрете разбирането им за поддръжка и експлоатация на роботи във влажна среда и се уверете, че роботът може да работи безопасно и ефективно във влажна среда.
Палетизиращите роботи са изправени пред много предизвикателства за производителността във влажна среда, но чрез приемане на ефективни стратегии за реакция, въздействието на тези предизвикателства може да бъде намалено и надеждността и ефективността на робота могат да бъдат подобрени. В бъдещото индустриално развитие, с непрекъснатото развитие на технологиите, смятам, че по -модерните технологии и методи ще се прилагат при проектирането и експлоатацията на палетизиращи роботи във влажни среди, така че те да могат по -добре да се адаптират към различни сложни работни среди.
