Палетизиране на роботи в прахови среди: Начин за прекъсване на задънена улица на ефективни проблеми с работата и защитата
В съвременното индустриално производство палетизиращите операции са решаваща връзка. С непрекъснатото развитие на технологиите се появиха палетизиращи роботи, играейки важна роля за подобряване на ефективността на производството и намаляване на разходите за труд за предприятията. В някои специални работни среди, като прах, палетизиращите роботи са изправени пред много предизвикателства, които не само изискват ефективна работа, но и решават проблеми с защитата.
Прахалната среда ще има много въздействия върху нормалната работа на палетизиращия робот. Голямо количество прах може лесно да влезе в ключовите компоненти на робота, като двигатели, сензори, системи за управление и др. Това може да доведе до повреда на двигателя, влияещ върху предаването на мощността и точността на движението на робота ； Когато сензорът е покрит с прах, данните за откриване ще бъдат неточни, което ще повлияе на прихващането на робота, позиционирането и палета за операции на обекти. ； Системата за управление се нарушава от прах и може да има проблеми като програмно разстройство и лошо предаване на сигнала, което прави роботът да не може да работи според предварително определени инструкции. Прахът също може да ускори износването на компоненти на робота. Например, под триенето на праха, смазочното масло в ставите, водещите релси и други части на робота ще бъдат загубени по -бързо, което ще доведе до повишено триене между компоненти, засилване на износване и съкращаване на експлоатационния живот на робота.
За да се постигне ефективна работа на палетизиращи роботи в прашна среда, предприятията трябва да предприемат поредица от целенасочени мерки. От една страна, оптимизиран дизайн на роботи. В структурния дизайн на робота пролуките и дупките, в които влизат прах, трябва да бъдат сведени до минимум, а материалите на черупките с добри показатели за уплътняване трябва да се използват. Например високо-Силови пластмасови или метални корпуси могат да се използват и запечатани с уплътняваща лента или уплътнение при свързване на корпуса. За ключови компоненти на робота, като двигатели, сензори и т.н., може да се настрои специален капак за прах, който да го изолира от външния прах. По отношение на софтуерните системи на робота е необходимо да се разработят алгоритми за контрол, които са адаптивни към праховите среди. Например, от Real-Анализ на времето и обработка на сензорните данни, въздействието на праха върху резултатите от откриването може да бъде автоматично идентифицирано и може да се направи съответно компенсация и корекции, за да се гарантира, че роботът все още може да изпълни точно задачата за палетизация в прахова среда.
От друга страна, трябва да укрепим поддръжката и управлението на роботите. Редовното почистване на роботите е съществена задача. По време на процеса на почистване трябва да се използват професионални инструменти за почистване и почистващи препарати, за да се избегне повреда на робота. За някои трудни части за почистване, разглобяването и почистването им могат да се използват, за да се гарантира, че всички компоненти в робота могат да се поддържат чисти. Необходимо е също така редовно да проверявате износването на частите на робота и да се заменят сериозно износените части навреме. Създайте пълен файл за поддръжка на роботи и запишете времето, съдържанието, заменени части и друга информация за всяка поддръжка, така че да проследим и анализирате работни условия на робота.
Решаването на проблемите с защитата на палетизиращите роботи в прахови среди не може да бъде игнорирано. Изберете подходящо защитно оборудване. Например, е инсталирано ефикасно устройство за филтър за прах, за да филтрира въздуха, влизащ в работната зона на робота, за да се намали концентрацията на прах. Различни видове филтриращи оборудване като колекционери на прах за торби и колекционери на циклони за прах могат да се използват за извършване на разумна селекция и конфигурация въз основа на характеристиките на праха и изискванията за концентрация на действителната работна среда. Трябва да укрепим обучението на операторите на роботи. Операторите трябва да разберат вредата от праховата среда за роботите и значението на защитните мерки и да овладеят правилните методи за работа и умения за поддръжка. По време на операцията трябва стриктно да следваме оперативните процедури, за да избегнем повреда на робота от прах поради човешки фактори.
Предприятията могат също така да си сътрудничат с научни изследователски институции или професионални производители на роботи, за да развият съвместно по -модерни технологии и оборудване за защита на праха. Например, използване на нови материали и нови процеси за разработване на роботни части с по -добра прахоустойчива производителност или изучаване на нов мониторинг на праха и предварително-Системите могат незабавно да открият промени в концентрацията на праха и да предприемат съответните мерки, за да ги предотвратят.
В прашни среди, за постигане на ефективни проблеми с работата и защитата, палетизиращите роботи трябва да прилагат всеобхватни мерки от множество аспекти като проектиране на роботи, поддръжка, управление, избор на защитно оборудване, обучение на персонала и др. Само по този начин можем да дадем пълна игра на предимствата на палетизиращите роботи, да гарантират стабилни и ефективни действия на индустриално производство в прашна среда и да създадат по -голяма стойност за предприятията.
