国産のDELTAロボットは賞賛されるが売れない。なぜ？

DELTA ロボットは、市販されている数少ない並列構造の 1 つです。 DELTAロボットの特許が満了して以来、国内外でますます多くのDELTAロボット企業がDELTAロボット企業を設立しています。展示会に行くたびに新作が2、3個出てきて、デザインの原点がどんどん高くなっています。しかし、残念ながら、市場調査によると、中国におけるDELTAロボットの出荷台数は増加しているものの、爆発的に出荷されたことはない。出荷台数から判断すると、そのほとんどを失ったのは常に少数の海外大手企業だが、国産のDELTAロボットの割合は確かに非常に小さい。では、特に国産の DELTA ロボットはスカラほど早く開発されていないため、DELTA ロボットの開発が遅れている原因は何でしょうか? DELTAロボットの難しさは何ですか？一つ一つ聞いてください。 1. DELTAロボットの性能特徴は一言-速い。スカラとはここが違います。スカラはタンデムロボットです。短距離ではスカラはDELTAロボットの速度に達するか、それを上回る速度を実現しますが、移動距離が長くなるとDELTAロボットの優位性が顕著になります。 DELTAロボットはスカラのように手を左右に持ち替えるという問題がないため、動作空間全体を高速に移動できることがDELTAロボットの利点です。速度という目標を達成するために、DELTA ロボットの可動部分は軽量であり、一般的に負荷は小さくなります。 3kgを超えるDELTAロボットはさらに大きい-負荷の種類。反復位置決め精度の点では、DELTA ロボットは比較的弱く、一般にプラスまたはマイナス 0.1 mm 程度です。 DELTA ロボットは、負荷が小さく精度が低いという特徴があるため、ハードウェア、食品、包装などの業界での仕分けに特に適しています。このアプリケーションは、高速かつ低精度の要件が特徴です。しかし、残念なことに、これらの産業は依然として労働力です-集約産業、特に小規模な工場。非-これらの業界では標準装備が非常に成熟しているため、現在のロボット自動化の需要はそれほど緊急ではなく、その推進は遅れています。 2. コストの問題 これも恥ずかしい質問です。 DELTA ロボットは強力ですが、高価です。そのため、DELTAロボットとスカラロボットが両方いる場合はDELTAロボットが負けてしまうことが多いです。確かにDELTAロボットは特殊なロボットであるため、コスト面ではスカラロボットには太刀打ちできません。全体として、顧客は DELTA ロボットの性能に非常に満足していますが、DELTA ロボットの価格を知ると、DELTA ロボットにはため息をつくしか期待できません。 3. 技術的なボトルネック これも今日の話の焦点です。 DELTA ロボットの機構設計は一見すると明瞭でシンプルに見えますが、細部にはまだ多くの技術的な困難があります。国産の DELTA ロボットの中には、これらの点で画期的な進歩を遂げたものもありますし、今でも頑張っているものもあります。しかし、視覚と追跡は中国の弱点です。第一に、ビジョン会社が非常に少ないこと、第二に、コンベア ベルトの追跡の安定性と精度が均一ではないことです。ここでのより大きな違いはハードウェアではなく、アルゴリズムとソフトウェアの強度です。したがって、この 2 つのプロジェクトのブレークスルーがなければ、DELTA ロボットの適用を促進することは困難です。