Robots a phacáil i dtimpeallachtaí deannaigh: Bealach chun an tsáinn a bhaineann le fadhbanna éifeachtúla oibriúcháin agus cosanta a bhriseadh

I dtáirgeadh tionsclaíochnua -aimseartha, isnasc ríthábhachtach iad oibríochtaí pailléidithe. Le dul chun cinn leanúnachna teicneolaíochta, tá róbaití tagtha chun cinn, agus tá ról tábhachtach acu maidir le héifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú agus costais saothair d'fhiontair a laghdú. I roinnt timpeallachtaí oibre speisialta, mar shampla deannach, tá go leor dúshlán os comhair robots palletizing, a dteastaíonn oibriú éifeachtach uathu ach a réitíonn fadhbanna cosanta freisin.

Beidh go leor tionchair ag an timpeallacht deannaigh ar ghnáthoibriú an róbat palletizing. Is féidir le cuid mhór deannaigh dul isteach go héasca ar phríomh -chomhpháirteanna an róbat, amhail mótair, braiteoirí, córais rialaithe, srl. D'fhéadfadh teip mhótair a bheith mar thoradh air seo, a théann i bhfeidhm ar tharchur cumhachta agus ar chruinneas gluaiseachta an róbat ； Nuair a bheidh an braiteoir clúdaithe le deannach, beidh a chuid sonraí braite míchruinn, a rachaidh i bhfeidhm ar ghrá, ar shuíomhanna agus ar ghéarúnan -oibríochtaí. ； Cuireann deannach isteach ar an gcóras rialaithe, agus d'fhéadfadh fadhbanna a bheith aige marneamhord clár agus droch -tharchur comhartha, rud a fhágannnach féidir leis an robot oibriú de réir treoracha réamhshocraithe. Is féidir le deannach dlús a chur le caitheamhna gcomhpháirteanna robot freisin. Mar shampla, faoi fhrithchuimilt deannaigh, caillfear ola bhealaithe in joints, ráillí treorach agus codanna eile den robotníos tapúla, agus mar thoradh air sin beidh cuimilte méadaithe idir comhpháirteanna, caitheamhníos déine, agus ghiorraigh sé saol seirbhíse an róbat.

D'fhonn oibriú éifeachtach robots a bhaint amach i dtimpeallachtaí deannaigh,ní mór do fhiontair sraith beart spriocdhírithe a ghlacadh. Ar thaobh amháin, dearadh optamaithe robots. Indearadh struchtúrach an róbat, ba cheartna bearnaí agusna poill ina dtéann deannach isteach a íoslaghdú, agus ba cheart ábhair bhlaosc a bhfuil feidhmíocht mhaith ina saothraítear rónta acu a úsáid. Mar shampla, ard-Is féidir tithíocht plaisteachnó miotailneart a úsáid agus a shéalú le stiall ina saothraítear róntanó le gasket ag ceangalna tithíochta. Maidir le príomh -chomhpháirteanna an róbat, amhail mótair, braiteoirí, etc., is féidir clúdach deannaigh speisialta a bhunú chun é a leithlisiú ón deannach lasmuigh. Maidir le córais bhogearraí robot, is gá halgartaim rialaithe a fhorbairt atá inoiriúnaithe do thimpeallachtaí deannaigh. Mar shampla, de réir fíor-Anailís ama agus próiseáil sonraí braiteora, is féidir tionchar deannaigh ar thorthaí braite a aithint go huathoibríoch agus is féidir cúiteamh agus ceartúcháin chomhfhreagracha a dhéanamh chun a chinntiú gur féidir leis an róbat an tasc palletization a chomhlánú go cruinn i dtimpeallacht deannaigh.

Ar an láimh eile,ní mór dúinn cothabháil agus bainistíocht robots aneartú. Is tasc riachtanach é glanadh rialta robots. Le linn an phróisis glantacháin, ba cheart uirlisí glantacháin gairmiúla agus glantaigh a úsáid chun damáiste don robot a sheachaint. Is féidir úsáid a bhaint as roinnt codanna deacra iad a ghlanadh, a dhí -chomhdhlúthú agus a ghlanadh chun a chinntiú gur féidirna comhpháirteanna go léir taobh istigh den robot a choinneáil glan. Tá sé riachtanach freisin seiceáil go rialta ar chaitheamh codanna an róbat agusna codanna a chaitear go mór in ionad a athsholáthar. Comhad cothabhála róbat iomlán a bhunú agus an t -am, an t -ábhar a thaifeadadh, a chur in ionadna gcodanna agus faisnéis eile ar gach cothabháil, chun coinníollacha oibriúcháin an róbat a rianú agus a anailísiú go cuimsitheach.

Ní féidirneamhaird a dhéanamh arna fadhbanna cosanta a bhaineann le róbait a phacáil i dtimpeallachtaí deannaigh. Roghnaigh trealamh cosanta cuí. Mar shampla, suiteáiltear gléas scagaire deannaigh éifeachtach chun an t -aer a scagadh ag dul isteach i limistéar oibre an robot chun an tiúchan deannaigh a laghdú. Is féidir cineálacha éagsúla trealaimh scagtha amhail bailitheoirí deannaigh málaí agus bailitheoirí deannaigh cioclón a úsáid chun roghnú agus cumraíocht réasúnach a dhéanamh bunaithe ar thréithe deannaigh agus riachtanais chomhchruinnithena timpeallachta oibre iarbhír. Ní mór dúinn oiliúint oibreoirí robot aneartú. Ba cheart d'oibreoirí docharna timpeallachta deannaigh a thuiscint do robots agus an tábhacht a bhaineann le bearta cosanta, agusna modhanna oibriúcháin agusna scileanna cothabhála cearta a mháistir. Le linnna hoibríochta,ní mór dúinnnanósanna imeachta oibriúcháin a leanúint go docht chun an robot a sheachaint go bhfuil damáiste á dhéanamh ag deannach mar gheall ar fhachtóirí daonna.

Is féidir le fiontair comhoibriú freisin le hinstitiúidí taighde eolaíochtanó le monaróirí gairmiúla róbat chun teicneolaíochtaí agus trealamh cosanta deannaighníos airde a fhorbairt. Mar shampla, ábhairnua agus próisisnua a úsáid chun páirteanna robot a fhorbairt le feidhmíocht dustproofníos fearr,nó staidéar a dhéanamh ar mhonatóireacht deannaighnua agus roimh ré-Is féidir le córais athruithe i dtiúchan deannaigh a bhrath go pras agus bearta comhfhreagracha a ghlacadh chun iad a chosc.

I dtimpeallachtaí dusty, chun fadhbanna éifeachtúla oibriúcháin agus cosanta a bhaint amach,ní mór do róbait a chur i bhfeidhm bearta cuimsitheacha ó ilghnéithe amhail dearadh robot, cothabháil, bainistíocht, roghnú trealaimh chosanta, oiliúint phearsanra, srl.