Ρομπότ παλετοποίησης σε περιβάλλοντα σκόνης: ένας τρόπος για να σπάσει το αδιέξοδο των αποτελεσματικών προβλημάτων λειτουργίας και προστασίας
Στη σύγχρονη βιομηχανική παραγωγή, οι εργασίες παλετοποίησης αποτελούν κρίσιμο σύνδεσμο. Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας, έχουν προκύψει ρομπότ παλετρίμως, διαδραματίζοντας σημαντικό ρόλο στη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της παραγωγής και στη μείωση του κόστους εργασίας για τις επιχειρήσεις. Σε ορισμένα ειδικά εργασιακά περιβάλλοντα, όπως η σκόνη, τα ρομπότ παλετορίων αντιμετωπίζουν πολλές προκλήσεις, οι οποίες όχι μόνο απαιτούν αποτελεσματική λειτουργία αλλά και επίλυση προβλημάτων προστασίας.
Το περιβάλλον σκόνης θα έχει πολλές επιπτώσεις στην κανονική λειτουργία του ρομπότ παλετών. Μια μεγάλη ποσότητα σκόνης μπορεί εύκολα να εισέλθει στα βασικά συστατικά του ρομπότ, όπως οι κινητήρες, οι αισθητήρες, τα συστήματα ελέγχου κλπ. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε βλάβη του κινητήρα, επηρεάζοντας τη μετάδοση ισχύος του ρομπότ και την ακρίβεια της κίνησης ； όταν ο αισθητήρας καλύπτεται με σκόνη, τα δεδομένα ανίχνευσης θα είναι ανακριβείς, γεγονός που θα επηρεάσει τη διάσπαση, την τοποθέτηση και την παλέτα των αντικειμένων του ρομπότ. ； Το σύστημα ελέγχου διαταράσσεται από τη σκόνη και μπορεί να έχει προβλήματα όπως η διαταραχή του προγράμματος και η κακή μετάδοση σήματος, καθιστώντας το ρομπότ ανίκανο να λειτουργήσει σύμφωνα με προκαθορισμένες οδηγίες. Η σκόνη μπορεί επίσης να επιταχύνει τη φθορά των εξαρτημάτων ρομπότ. Για παράδειγμα, κάτω από την τριβή της σκόνης, το λιπαντικό πετρέλαιο σε αρθρώσεις, οι σιδηροτροχιές και άλλα μέρη του ρομπότ θα χαθούν γρηγορότερα, με αποτέλεσμα την αυξημένη τριβή μεταξύ των εξαρτημάτων, την εντατική φθορά και τη μείωση της διάρκειας ζωής του ρομπότ.
Προκειμένου να επιτευχθεί η αποτελεσματική λειτουργία των ρομπότ παλετών σε σκονισμένα περιβάλλοντα, οι επιχειρήσεις πρέπει να λάβουν μια σειρά από στοχευμένων μέτρων. Από τη μία πλευρά, βελτιστοποιημένος σχεδιασμός ρομπότ. Στον δομικό σχεδιασμό του ρομπότ, τα κενά και οι τρύπες στα οποία εισέρχεται η σκόνη πρέπει να ελαχιστοποιηθεί και πρέπει να χρησιμοποιούνται υλικά με καλή απόδοση σφράγισης. Για παράδειγμα, ένα υψηλό-Πλαστικά ή μεταλλικό περίβλημα αντοχής μπορούν να χρησιμοποιηθούν και να σφραγιστούν με λωρίδα στεγανοποίησης ή φλάντζα στη σύνδεση του περιβλήματος. Για τα βασικά συστατικά του ρομπότ, όπως οι κινητήρες, οι αισθητήρες κλπ., Ένα ειδικό κάλυμμα σκόνης μπορεί να ρυθμιστεί για να το απομονώσει από την εξωτερική σκόνη. Όσον αφορά τα συστήματα λογισμικού ρομπότ, είναι απαραίτητο να αναπτυχθούν αλγόριθμοι ελέγχου που είναι προσαρμόσιμοι σε περιβάλλοντα σκόνης. Για παράδειγμα, από το πραγματικό-Ανάλυση χρόνου και επεξεργασία δεδομένων αισθητήρων, η επίδραση της σκόνης στα αποτελέσματα ανίχνευσης μπορεί να εντοπιστεί αυτόματα και να γίνουν αντίστοιχες αντιστάθμισης και διορθώσεων για να διασφαλιστεί ότι το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει με ακρίβεια την εργασία παλετοποίησης σε περιβάλλον σκόνης.
Από την άλλη πλευρά, πρέπει να ενισχύσουμε τη συντήρηση και τη διαχείριση των ρομπότ. Ο τακτικός καθαρισμός των ρομπότ είναι ένα βασικό έργο. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας καθαρισμού, πρέπει να χρησιμοποιούνται επαγγελματικά εργαλεία καθαρισμού και απορρυπαντικά για να αποφευχθεί η βλάβη του ρομπότ. Για ορισμένα δύσκολα μέρη για τον καθαρισμό, η αποσυναρμολόγηση και η καθαρή τους μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να εξασφαλιστεί ότι όλα τα εξαρτήματα μέσα στο ρομπότ μπορούν να διατηρηθούν καθαρά. Είναι επίσης απαραίτητο να ελέγχετε τακτικά τη φθορά των τμημάτων του ρομπότ και να αντικαταστήσετε τα σοβαρά φθαρμένα μέρη εγκαίρως. Δημιουργήστε ένα πλήρες αρχείο συντήρησης ρομπότ και καταγράψτε το χρόνο, το περιεχόμενο, τα αντικατασταθέντα ανταλλακτικά και άλλες πληροφορίες για κάθε συντήρηση, ώστε να παρακολουθείτε και να αναλύετε τις συνθήκες λειτουργίας του ρομπότ.
Η επίλυση των προβλημάτων προστασίας των παλετών ρομπότ σε περιβάλλοντα σκόνης δεν μπορεί να αγνοηθεί. Επιλέξτε τον κατάλληλο προστατευτικό εξοπλισμό. Για παράδειγμα, εγκαθίσταται μια αποτελεσματική συσκευή φίλτρου σκόνης για να φιλτράρει τον αέρα που εισέρχεται στην περιοχή εργασίας του ρομπότ για να μειώσει τη συγκέντρωση της σκόνης. Διάφοροι τύποι εξοπλισμού φιλτραρίσματος, όπως συλλέκτες σκόνης σακούλας και συλλέκτες σκόνης κυκλώνα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να κάνουν λογική επιλογή και διαμόρφωση με βάση τα χαρακτηριστικά σκόνης και τις απαιτήσεις συγκέντρωσης του πραγματικού εργασιακού περιβάλλοντος. Πρέπει να ενισχύσουμε την εκπαίδευση των χειριστών ρομπότ. Οι χειριστές θα πρέπει να κατανοούν τη βλάβη του περιβάλλοντος σκόνης στα ρομπότ και τη σημασία των προστατευτικών μέτρων και να κυριαρχήσουν τις σωστές μεθόδους λειτουργίας και τις δεξιότητες συντήρησης. Κατά τη διάρκεια της επιχείρησης, πρέπει να ακολουθήσουμε αυστηρά τις διαδικασίες λειτουργίας για να αποφύγουμε το ρομπότ που έχει υποστεί ζημιά από σκόνη λόγω ανθρώπινου παραγόντων.
Οι επιχειρήσεις μπορούν επίσης να συνεργαστούν με ιδρύματα επιστημονικής έρευνας ή επαγγελματίες κατασκευαστές ρομπότ για την ανάπτυξη πιο προηγμένων τεχνολογιών και εξοπλισμού προστασίας σκόνης. Για παράδειγμα, χρησιμοποιώντας νέα υλικά και νέες διαδικασίες για την ανάπτυξη εξαρτημάτων ρομπότ με καλύτερες επιδόσεις με σκόνη ή μελετώντας νέα παρακολούθηση σκόνης και πριν-Τα συστήματα μπορούν να ανιχνεύσουν αμέσως τις αλλαγές στη συγκέντρωση σκόνης και να λάβουν αντίστοιχα μέτρα για να τα αποτρέψουν.
Σε σκονισμένα περιβάλλοντα, για την επίτευξη αποτελεσματικών προβλημάτων λειτουργίας και προστασίας, τα ρομπότ παλετορίων πρέπει να εφαρμόσουν ολοκληρωμένα μέτρα από πολλαπλές πτυχές, όπως ο σχεδιασμός ρομπότ, η συντήρηση, η διαχείριση, η επιλογή του προστατευτικού εξοπλισμού, η κατάρτιση του προσωπικού κ.λπ. Μόνο με αυτόν τον τρόπο μπορούμε να δώσουμε πλήρη παιχνίδι στα πλεονεκτήματα των παλετών ρομπότ, να διασφαλίσουμε τη σταθερή και αποτελεσματική λειτουργία της βιομηχανικής παραγωγής σε περιβαλλοντικά σκόνη και τη δημιουργία μεγαλύτερης αξίας για τις επιχειρήσεις.
