Cinn teicneolaíochta i róbait chomhthreomhara: gléasanna rothlacha

Le haitheantas forleathan robots comhthreomhar i dtionscail éagsúla, le blianta beaga anuas, táníos mó agusníos mó cuideachtaí tar éis tosú ag cur i bhfeidhm robots tionsclaíocha i línte táirgeachta a mhéadú. Tána réimsí tionscail agusna próisis líne táirgeachta a chlúdaíonn siad tar éis aistriú freisin ónangluaisteán bunaidh sách comhchruinnithe, bia, cógaisíocht, táthú, etc., de réir a chéile a leathnú go dtíníos mó catagóirí. Dá bhrí sin déantar dúshlán ar fheidhmíocht an chomhlachta robot comhthreomhar le ceanglais phróiseasníos éagsúla. Mar mheicníocht robot tionsclaíoch tábhachtach, tá go leor buntáistí ag robots comhthreomhara cosúil le táimhe tairiscint bheag, achar urláir beag, earráid charnach beag, cruinneas ard rialaithe, agus luas tapa. I dtionscail cosúil le bia, leigheas, leictreonaic 3C agus priontáil atáníos déine maidir le ceanglais feabhsaithe cumas táirgthe, ceanglais chruinneas próiseála, agus coinníollacha sláintíochta, tá robots comhthreomhar tar éis éirí mar an rogha is fearr le haghaidh pacáistiú tapa, sórtáil, agus aistriú.

Tá struchtúr meicniúil an robot comhthreomhar comhdhéanta d'ardán statach, lámh tiomána, lámh tiomáinte, ardán ag gluaiseacht agus seafta idirmheánach. Ina measc, an t-ardán ag gluaiseacht (ar a dtugtar freisin an diosca shochorraithe), atá mar chuid thábhachtach den robot comhthreomhar, is é an meicníocht aschuir dhíreach don robot comhthreomhar chun an trajectory tairiscint a bhaint amach. Bíonn tionchar díreach ag an raon spáis a fhéadfaidh an t-ardán soghluaiste a bhaint amach ar an raon cosáin le linn an phróisis piocadh agus áit teirminéil, fiú luas an ábhair ag teacht isteach agus luas reatha an crios iompair. Ní hamháin go bhfeidhmíonn an dearadh ag deireadh an seafta idirmheánach mar mheicníocht a cheanglaíonn an pláta seasta agus an pláta rothlach, ach freisin bíonn tionchar díreach aige ar an uillinn agus ar an cruinneas le linn an phróisis uainíochta. Is é sin le rá,nuair a bhíonn an robot comhthreomhar ag críochnú próiseas sórtála agus sórtála ábhair áirithe, is mó spás gníomhaíochta an ardáin soghluaiste, is féidir leis an robot ábhair a grab agus a chur i raonníos mó. Má tána hábhair atá ag teacht isteach i bpoist éagsúla, tá rothlú an seafta idirmheánach ard, rud a fhágann go bhfuil séníos solúbtha chun míreanna a láimhseáil ar an crios iompair a rothlú agus a phiocadh agus a chur faoi stiúir ard.-oibríocht luas. I mbeagán focal, cinnfidh cobhsaíocht agus solúbthacht an struchtúir go díreach cruinneas an tairiscint deiridh agusna feidhmeanna is féidir leis an robot a bhaint amach. In iarratais phraiticiúla an mhargaidh, is minic a bhíonn riachtanais an chustaiméara againn maidir le huillinneacha móra uainíochta deiridh, rud atá ina cheist thábhachtach do robots comhthreomhara. Toisc go bhfuil an diosca sochorraithe srianta ag an bpíobán aeir tar éis an gléas aeroibrithe a shuiteáil, déanfar an píopa aer a fholú le linn an uainíochta agus beidh an comhéadan píopa aeir scaoilte agus titim amach mar gheall ar rothlú. Le linn an phróisis chómhalartach ard-ag piocadh, ag cur agus ag rothlú luas, cuireann diosca shochorraithe an róbait chomhthreomhairníos mó le foirceannadh, scaoileadh agus titim an phíobáin aeir. Ní hamháin sin, tána fadhbanna seo ann ag an am céanna, tá caitheamh an phíobáin aeirníos tromchúisí. Tarlaíonn sraith fadhbanna dosheachanta go minic le linn oibriú deiridh solúbtha an diosca shochorraithe a bhaint amach. I dtáirgeadh iarbhír,ní hamháin go dtiocfaidh sé chun bheith ina shrian ar uillinn uainíochta an diosca shochorraithe, ach bíonn sé ina ábhar imní do chustaiméirínuair a roghnaíonn siad robots comhthreomhara a úsáid. Forbraíodh an diosca shochorraithe le cosán gáis rothlach, an fáinne duillín gáis faoi iamh, i 2017, rud a thuigeann aon uillinn uainíochta an diosca shochorraithe agus é ag cinntiú go bhfuil an cosán gáis daingean.

Comhtháthaíonn an fáinne duillín aer faoi iamh an cosán aeir isteach sa diosca shochorraithe rotatable. Trí chlaochlú struchtúrach an diosca shochorraithe agus an turntable rothlach anuas, tá an cosán aeir comhtháite sa fheiste aeroibrithe dúnta. Téann cosán aeir an seafta idirmheánach isteach sa inlet aeir ar an diosca seasta, téann sé tríd an spás séalaithe idir an diosca shochorraithe agus an diosca rothlachníos ísle, agus aistrítear chuig an asraon aer ar an diosca rothlachníos ísle. Ag an am céanna, tá foircinn uachtaracha agus íochtair an spáis séalaithe séalaithe ag O-fáinní séalaithe múnlaithe,nasc an chosáin aeir a bhaint amach, an fhadhb a réiteach go bhfuil an uillinn uainíochta teoranta ag an bpíopa aeirnuair a shuiteáiltear an diosca shochorraithe atá ann cheana féin le gléas aeroibrithe, ag laghdú tionchar foirceannadh an phíobáin aeir ar an uillinn uainíochta mór den diosca shochorraithe, agus méadú ar sholúbthacht an diosca shochorraithe. De réir mar a leanann táirgeadh tionsclaíoch ag bogadh i dtreona hintleachta, creidimid go daingean go dtiocfaidh robots comhthreomhara ina ról fíor-riachtanach agus tábhachtach i bhforbairt robots tionsclaíocha mar gheall ar an-ard-luas, ard-cruinneas, agus tréithe próiseas solúbtha.