Teknologinen läpimurto rinnakkaisissa roboteissa: pyörivät laitteet

Rinnakkaisten robottien laajan tunnustuksen myötä eri toimialoilla viime vuosina yhä useammat yritykset ovat alkaneet lisätä teollisuusrobottien käyttöä tuotantolinjoilla. Myösniiden kattamat toimiala-alueet ja tuotantolinjaprosessit ovat siirtyneet alkuperäisistä suhteellisen keskittyneistä autoista, elintarvikkeista, lääkkeistä, hitsauksesta jne., joita laajennettiin vähitellen uusiin luokkiin. Siksi rinnakkaisen robotin rungon suorituskykyä haastavat monipuolisemmat prosessivaatimukset. Tärkeänä teollisuusrobottimekanismina rinnakkaisilla roboteilla on monia etuja, kuten pieni liikkeen inertia, pieni lattiapinta-ala, pieni kumulatiivinen virhe, korkea ohjaustarkkuus janopeanopeus. Elintarvike-, lääke-, 3C-elektroniikka- ja tulostusteollisuudessa, jotka ovat tiukempia tuotantokapasiteetin parantamisvaatimusten, käsittelyn tarkkuusvaatimusten ja hygieniaolosuhteiden suhteen, rinnakkaisroboteista on tullut paras valintanopeaan pakkaamiseen, lajitteluun ja siirtoon.

Rinnakkaisrobotin mekaaninen rakenne koostuu staattisesta alustasta, käyttövarresta, käyttövarresta, liikkuvasta alustasta ja väliakselista. Niiden joukossa liikkuva alusta (kutsutaan myös liikkuvaksi levyksi), joka on tärkeä osa rinnakkaisrobottia, on suora ulostulomekanismi, jolla rinnakkainen robotti toteuttaa liikeradan. Mobiilialustan saavuttama tila-alue vaikuttaa suoraan polun jänneväliin terminaalin poiminta- ja sijoitusprosessin aikana, jopa saapuvan materiaalinnopeuteen ja kuljetinhihnan kulkunopeuteen. Väliakselin päässä oleva rakenne ei toimi vain kiinteän levyn ja pyörivän levyn yhdistävänä mekanismina, vaan se vaikuttaa suoraan myös kulmaan ja tarkkuuteen pyörimisprosessin aikana. Eli kun rinnakkaisrobotti suorittaa tiettyä lajittelu- ja materiaalilajitteluprosessia,niin mitä suurempi liikkuvan alustan toimintatila on, robotti voi tarttua ja sijoittaa materiaaleja laajemmalle alueelle. Jos sisään tulevat materiaalit ovat eri asennoissa, väliakselin pyörimisnopeus on korkea, mikä tekee siitä joustavampaa käsitellä kuljetinhihnalla olevia tavaroita pyörimään ja poimimaan ja sijoittamaanne korkean alle.-nopeus toimintaa. Lyhyesti sanottuna rakenteen vakaus ja joustavuus määräävät suoraan loppuliikkeen tarkkuuden ja toiminnot, jotka robotti voi saavuttaa. Käytännön markkinasovelluksissa kohtaamme usein asiakkaiden vaatimuksia suurista pään kiertokulmista, mikä on tärkeä kysymys rinnakkaisille roboteille. Koska ilmaputki rajoittaa liikkuvaa kiekkoa pneumaattisen laitteen asennuksen jälkeen, ilmaputki sotkeutuu pyörimisen aikana ja ilmaputken liitäntä löystyy ja putoaa pyörimisen seurauksena. Aikana edestakaisin prosessin korkea-nopeus poiminta, sijoittaminen ja pyörittäminen, rinnakkaisen robotin liikkuva kiekko pahentaa entisestään ilmaputken kiertymistä, löystymistä ja putoamista. Paitsi, ettänämä ongelmat ovat olemassa samanaikaisesti, ilmaputkien kuluminen on vakavampaa. Joukko väistämättömiä ongelmia esiintyy usein liikkuvan levyn joustavan lopputoiminnan toteuttamisprosessissa. Varsinaisessa tuotannossa siitä tulee paitsi liikkuvan levyn pyörimiskulman rajoitus, myös asiakkaiden huolenaihe valittaessa rinnakkaisten robottien käyttöä. Vuonna 2017 kehitettiin pyörivällä kaasupolulla varustettu liikkuva kiekko, suljettu kaasun liukurengas, joka toteuttaa liikkuvan kiekon minkä tahansa kiertokulman ja varmistaa samalla kaasupolun tiiviyden.

Mukana oleva ilmaliukurengas integroi ilmareitin pyörivään liikkuvaan levyyn. Liikkuvan levyn ja alaspäin pyörivän kääntöpöydän rakenteellisen muutoksen ansiosta ilmatie on integroitu suljettuun pneumaattiseen laitteeseen. Väliakselin ilmareitti tulee kiinteän levyn ilmanottoaukkoon, kulkee liikkuvan kiekon ja alemman pyörivän kiekon välisen suljetun tilan läpi ja välittyy alemman pyörivän levyn ilmanpoistoaukkoon. Samalla suljetun tilan ylä- ja alapäät tiivistetään O:lla-muotoillut tiivisterenkaat, ilmatien liitoksen toteuttaminen, ongelman ratkaiseminen, että ilmaputki rajoittaa pyörimiskulmaa, kun olemassa oleva liikkuva levy asennetaan pneumaattisella laitteella, vähentää ilmaputken käämin vaikutusta suureen kiertokulmaan siirrettävän levyn parantaminen ja liikkuvan levyn joustavuuden lisääminen. Teollisen tuotannon siirtyessä kohti älykkyyttä uskomme vakaasti, että rinnakkaisroboteista tulee korvaamaton ja tärkeä rooli teollisuusrobottien kehityksessäniiden korkean tason vuoksi.-nopeus, korkea-tarkkuus ja joustavat prosessiominaisuudet.