Technológiai áttörés a párhuzamos robotokban: forgó eszközök

A párhuzamos robotok különféle iparágakban történő széles körű elismerésével az elmúlt években egyre több cég kezdte elnövelni az ipari robotok alkalmazását a gyártósorokon. Az általuk lefedett ipari területek és gyártósor-folyamatok is elmozdultak az eredeti, viszonylag koncentrált autók, élelmiszerek, gyógyszerek, hegesztés stb. gyártásáról, fokozatosan több kategóriára kiterjesztve. A párhuzamos robottest teljesítményét ezért a változatosabb folyamatkövetelmények kihívások elé állítják. Fontos ipari robotmechanizmusként a párhuzamos robotok számos előnnyel rendelkeznek, mint például a kis mozgási tehetetlenség, kis alapterület, kis kumulatív hiba,nagy vezérlési pontosság ésnagy sebesség. Az olyan iparágakban, mint az élelmiszeripar, az orvostudomány, a 3C elektronika és anyomtatás, amelyek szigorúbbak a termelési kapacitásnövelésére, a feldolgozási pontosságra vonatkozó követelményekre és az egészségügyi feltételekre, a párhuzamos robotok váltak a legjobb választássá a gyors csomagoláshoz, válogatáshoz és szállításhoz.

A párhuzamos robot mechanikus szerkezete egy statikus platformból, egy hajtókarból, egy hajtott karból, egy mozgó platformból és egy közbenső tengelyből áll. Köztük a mozgó platform (mozgatható lemeznek isnevezik), amely a párhuzamos robot fontos része, a közvetlen kimeneti mechanizmus a párhuzamos robot számára a mozgási pálya megvalósításához. Az a térbeli tartomány, amelyet a mobil platform elérhet, közvetlenül befolyásolja az út hosszát a terminál felvételi és elhelyezési folyamata során, még a beérkező anyag sebességét és a szállítószalag futási sebességét is. A közbenső tengely végén lévő kialakításnemcsak a rögzített lemezt és a forgólemezt összekötő mechanizmusként szolgál, hanem közvetlenül befolyásolja a forgási folyamat során a szöget és a pontosságot. Ez azt jelenti, hogy amikor a párhuzamos robot egy bizonyos válogatási és anyagválogatási folyamatot végez, minélnagyobb a mobil platform tevékenységi tere, a robotnagyobb tartományban képes megragadni és elhelyezni az anyagokat. Ha a beérkező anyagok különböző helyzetben vannak, a közbenső tengely forgása magas, így rugalmasabbá válik a szállítószalagon lévő cikkek mozgatása, valamint a felszedés és a magas alá helyezés.-sebességű működés. Röviden: a szerkezet stabilitása és rugalmassága közvetlenül meghatározza a végmozgás pontosságát és a robot által elérhető funkciókat. A gyakorlati piaci alkalmazásokban gyakran találkozunk vásárlói igényekkel anagy végelfordulási szögekre, ami a párhuzamos robotok esetében fontos kérdés. Mivel a pneumatikus berendezés beszerelése után a mozgatható tárcsát a levegőcső korlátozza, a levegőcső a forgás során összegabalyodik, és a levegőcső interfésze meglazul és leesik a forgás következtében. A viszonzási folyamat során a magas-sebességű szedés, elhelyezés és forgatás, a párhuzamos robot mozgatható tárcsája továbbnehezíti a légcső tekercselését, kilazulását, leesését. Nem csak, hogy ezek a problémák egyszerre léteznek, a légcső kopása komolyabb. Egy sor elkerülhetetlen probléma gyakran előfordul a mozgatható lemez rugalmas végműködésének megvalósítása során. A tényleges gyártás során eznemcsak a mozgatható lemez elfordulási szögét korlátozza, hanem a párhuzamos robotok használatakor is aggályossá válik az ügyfelek számára. 2017-ben került kifejlesztésre a forgatható gázúttal ellátott mozgatható tárcsa, a zárt gázcsúszógyűrű, amely a mozgatható tárcsa tetszőleges forgásszögét megvalósítja, miközben biztosítja a gázút tömítettségét.

A mellékelt légcsúszógyűrű integrálja a légutat a forgatható mozgatható tárcsába. A mozgatható tárcsa és a lefelé forgó forgóasztal szerkezeti átalakítása révén a légút beépül a zárt pneumatikus berendezésbe. A közbenső tengely levegőútja belép a rögzített tárcsa levegőbemenetébe, áthalad a mozgatható tárcsa és az alsó forgótárcsa közötti tömített téren, és az alsó forgótárcsán lévő levegőkimenetbe kerül. Ezzel egyidejűleg a lezárt tér felső és alsó végeit O-formázott tömítőgyűrűk, a légút bekötésének megvalósítása, annak a probléma megoldása, hogy a forgásszöget a légcső korlátozza a meglévő mozgatható tárcsa pneumatikus berendezéssel történő beszerelésekor, csökkentve a légcső tekercsének befolyását anagy elfordulási szögre a mozgatható lemez rugalmasságánaknövelése. Mivel az ipari termelés továbbra is az intelligencia felé halad, szilárd meggyőződésünk, hogy a párhuzamos robotoknélkülözhetetlen és fontos szerepet fognak betölteni az ipari robotok fejlesztésében, köszönhetően-sebesség, magas-pontosság és rugalmas folyamatjellemzők.