Đột phá côngnghệ robot song song: thiết bị quay

Với sự côngnhận rộng rãi của robot song song trong cácngành côngnghiệp khácnhau, trongnhữngnăm gần đây,ngày càng cónhiều công ty bắt đầu tăng cường ứng dụng robot côngnghiệp trong dây chuyền sản xuất. Các lĩnh vực côngnghiệp và quy trình dây chuyền sản xuất mà họ phụ trách cũng đã chuyển từ ô tô, thực phẩm, dược phẩm, hàn, v.v., tương đối tập trung ban đầu, dần dần mở rộng sangnhiều danh mục hơn. Do đó, hiệu suất của thân robot song song bị thách thức bởi các yêu cầu quy trình đa dạng hơn. Là một cơ chế robot côngnghiệp quan trọng, robot song song cónhiều ưu điểmnhư quán tính chuyển độngnhỏ, diện tích sànnhỏ, sai số tích lũynhỏ, độ chính xác điều khiển cao và tốc độnhanh. Trong cácngành côngnghiệpnhư thực phẩm, y học, điện tử 3C và in ấn vốn có yêu cầu khắt khe hơn vềnâng caonăng lực sản xuất, yêu cầu về độ chính xác khi xử lý và điều kiện vệ sinh, robot song song đã trở thành lựa chọn tốtnhất để đóng gói, phân loại và vận chuyểnnhanh chóng.

Cấu trúc cơ khí của robot song song bao gồm bệ tĩnh, cánh tay dẫn động, cánh tay dẫn động, bệ chuyển động và trục trung gian. Trong số đó,nền tảng di chuyển (còn gọi là đĩa di động), là bộ phận quan trọng của robot song song, là cơ chế đầu ra trực tiếp để robot song song thực hiện quỹ đạo chuyển động. Phạm vi không gian mànền tảng di động có thể tiếp cận ảnh hưởng trực tiếp đến khoảng đường đi trong quá trình chọn và đặt thiết bị đầu cuối, thậm chí cả tốc độ vật liệu đến và tốc độ chạy băng chuyền. Thiết kế ở cuối trục trung gian không chỉ đóng vai trò là cơ cấu kếtnối tấm cố định và tấm quay mà còn ảnh hưởng trực tiếp đến góc và độ chính xác trong quá trình quay. Nghĩa là, khi robot song song đang hoàn thành một quy trình phân loại và phân loại vật liệunhất định, không gian hoạt động củanền tảng di động càng lớn thì robot có thể lấy và đặt vật liệu trong phạm vi lớn hơn. Nếunguyên liệu đi vào ở các vị trí khácnhau thì độ quay của trục trung gian caonên linh hoạt hơn trong việc xử lý các hạng mục trên băng tải để quay và gắp xếp đặt chúng ở dưới cao.-hoạt động tốc độ. Nói tóm lại, độ ổn định và linh hoạt của kết cấu sẽ quyết định trực tiếp đến độ chính xác của chuyển động cuối cùng và các chứcnăng mà robot có thể đạt được. Trong các ứng dụng thực tế trên thị trường, chúng tôi thường gặp phải yêu cầu của khách hàng về góc quay cuối lớn, đây là một vấn đề quan trọng đối với robot song song. Do đĩa di động bị hạn chế bởi ống dẫn khí sau khi lắp đặt thiết bị khínén, ống dẫn khí sẽ bị vướng trong quá trình quay và giao diện ống dẫn khí sẽ bị lỏng và rơi ra do quay. Trong quá trình chuyển động qua lại ở mức cao-chọn, đặt và quay tốc độ, đĩa di động của robot song song càng làm trầm trọng thêm tình trạng cuộn dây, lỏng và rơi của ống dẫn khí. Khôngnhững vậy,những vấn đềnày còn tồn tại đồng thời, tình trạng hao mòn ống dẫn khí càngnghiêm trọng hơn. Hàng loạt vấn đề khó tránh khỏi thường xuyên xảy ra trong quá trình thực hiện thao tác cuối linh hoạt của đĩa di động. Trong thực tế sản xuất,nó không chỉ trở thành hạn chế về góc quay của đĩa di động mà còn trở thành mối longại của khách hàng khi lựa chọn sử dụng robot song song. Đĩa di động với đường dẫn khí có thể xoay, vòng trượt khí kèm theo, được phát triển vàonăm 2017, giúp thực hiện mọi góc quay của đĩa di động trong khi vẫn đảm bảo độ kín của đường dẫn khí.

Vòng trượt khí kèm theo tích hợp đường dẫn khí vào đĩa di động có thể quay. Thông qua việc chuyển đổi cấu trúc của đĩa di động và bàn xoay quay xuống, đường dẫn khí được tích hợp vào thiết bị khínén kín. Đường dẫn khí của trục trung gian đi vào cửanạp khí trên đĩa cố định, đi qua không gian kín giữa đĩa di động và đĩa quay phía dưới và được truyền đến cửa thoát khí trên đĩa quay phía dưới. Đồng thời, đầu trên và đầu dưới của không gian kín được bịt kín bởi O-vòng đệm định hình, thực hiện kếtnối đường dẫn khí, giải quyết vấn đề góc quay bị giới hạn bởi ống dẫn khí khi đĩa di động hiện có được lắp đặt với thiết bị khínén, giảm ảnh hưởng của cuộn dây ống dẫn khí lên góc quay lớn của đĩa di động và tăng tính linh hoạt của đĩa di động. Khi sản xuất côngnghiệp tiếp tục hướng tới trí thông minh, chúng tôi tin tưởng chắc chắn rằng robot song song sẽ trở thành một vai trò quan trọng và không thể thiếu trong sự phát triển của robot côngnghiệp do tínhnăng cao của chúng.-tốc độ, cao-độ chính xác và đặc điểm quy trình linh hoạt.